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無錫庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-23

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時(shí),這個(gè)是一次、二次電流檢出異常   電流互感器出現(xiàn)異常時(shí),『E-200』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。   解決辦法是:此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān),確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后,再次開啟電源。   7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是電壓檢出異常   輸出電壓檢測出現(xiàn)異常時(shí),『E-210』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。   解決辦法是:此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子(+)的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落,然后再次開啟電源。   8、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E220時(shí)閃爍顯示時(shí),這個(gè)是逆變電路反饋異常   逆變電路反饋出現(xiàn)異常時(shí),『E-220』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。   解決辦法是:此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān),確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件,然后再次開啟電源。庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.無錫庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修

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1、有人觸電時(shí),應(yīng)立即切斷電源,進(jìn)行急救;電氣著火時(shí),應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷,使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。   2、在施工現(xiàn)場****的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中,必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。   3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆,且不得少于3處(即總配電箱、線路和中間和末端處)。   4、電氣設(shè)備所有保險(xiǎn)絲(片)的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。   5、動(dòng)力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等,應(yīng)正確接入相線及零線。   6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具,室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜,嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。巢湖庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修安川全SGDM系列驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)故障報(bào)警.

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如今工業(yè)機(jī)器人越來越多,很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn),為了節(jié)省勞動(dòng)成本,和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況,是平時(shí)沒有注意保養(yǎng)而造成的后果,機(jī)器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本,所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來,這樣機(jī)器人的使用壽命也會(huì)加長。   安川Motoman機(jī)器人保養(yǎng)如下:   一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件   1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤滑油脂。   2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。   二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查   1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。   2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。   3.各軸限位擋塊檢查.   4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。   5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的,但是即使是****品牌,在使用很多年之后,也是會(huì)出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí),很多人都不知道該怎么解決。因此,我想分享些干貨,當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí),我們該怎么診斷,如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢?又該怎么解決? 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒,測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池,然后復(fù)位故障。雅馬哈機(jī)器人示教器維修有顯示無背光常見故障.

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解決措施: (1)用測試(無顯示,查看線路); (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜; (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述: 示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。 原因分析: (1)CPU處理不過來; (2)示教器固件過低; (3)本身硬件問題。 解決措施: (1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中,機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用,有通訊延遲,干擾; (2)升級示教器固件; (3)維修示教器發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案.昆山安川機(jī)器人手輪維修

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安川機(jī)器人主板維修包括:   安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修,安川機(jī)器人I/O板維修,安川安全鏈控制面板維修,安川機(jī)器人電源維修,安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修,安川機(jī)器人通訊板維修,安川串行測量SMB板維修,安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修,安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些   電機(jī)本身:   1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。   2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。   3)軸承選用不當(dāng)。   4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。   5)軸電流。   使用方面:   1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。   2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。   3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。 無錫庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修

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