d軸電流環(huán)pi控制器與q軸電流環(huán)pi控制器具有相同的控制參數(shù)。電池放電時(shí)需要設(shè)置母線電壓給定值udcref的數(shù)值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環(huán)pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數(shù)值，經(jīng)過(guò)取最小值運(yùn)算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設(shè)置為負(fù)值即可實(shí)現(xiàn)電池的放電功能；電池放電時(shí)iqref設(shè)定為零；其它控制過(guò)程與上述充電過(guò)程相同，這里不再重復(fù)敘述。實(shí)施例五在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開了一種終端設(shè)備，其包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行實(shí)施例二或三所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。助力車儲(chǔ)能電池，就選浙江瑞田能源有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！合肥電池儲(chǔ)能模組廠家

采用如下技術(shù)方案：一種終端設(shè)備，其包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：(1)本發(fā)明儲(chǔ)能系統(tǒng)可擴(kuò)展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網(wǎng)點(diǎn)電壓、功率/電流，和pcs數(shù)量無(wú)關(guān)，數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整每臺(tái)pcs的功率/電流。(2)本發(fā)明提出了雙向交直流轉(zhuǎn)換控制方法，構(gòu)建了三相分立運(yùn)行電路拓?fù)浼軜?gòu)，解決了單相數(shù)字坐標(biāo)變換及鎖相問(wèn)題，提高了儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)和不同電池電壓的適應(yīng)性和靈活性。(3)本發(fā)明提出了基于三環(huán)控制的儲(chǔ)能變流器并網(wǎng)控制方法，解決了變流器測(cè)量和運(yùn)算導(dǎo)致的不均衡問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)能變流器可靠穩(wěn)定接入電網(wǎng)，提高了儲(chǔ)能變流器并網(wǎng)負(fù)荷均衡精度。(4)本發(fā)明提出了基于三環(huán)控制的儲(chǔ)能變流器離網(wǎng)并聯(lián)控制算法，解決了離網(wǎng)并聯(lián)控制系統(tǒng)自動(dòng)負(fù)荷分配的難題，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)能變流器有序并聯(lián)，提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。離網(wǎng)并聯(lián)時(shí)，并聯(lián)控制柜增加總電流pi控制環(huán)節(jié)，總電流和各并聯(lián)儲(chǔ)能變流器電流均受控。三元鋰儲(chǔ)能系統(tǒng)廠家浙江瑞田能源有限公司致力于提供太陽(yáng)能儲(chǔ)能電池，有需要可以聯(lián)系我司哦！

進(jìn)行電流幅值計(jì)算得到的反饋電流幅值ix比較后得到差值δix，對(duì)δix進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到輸出脈寬調(diào)制系數(shù)pmx；8)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmx和頻率系數(shù)do及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制；9)并聯(lián)的各儲(chǔ)能變流器自動(dòng)均分負(fù)載。每一臺(tái)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器的電流幅值參考值均相等，都為并網(wǎng)點(diǎn)pi運(yùn)算得到的電流參考值io-ref，由于參考電流io-ref是由總電流檢測(cè)值i和總電流參考值iref經(jīng)pi運(yùn)算生成的，因此系統(tǒng)可自動(dòng)均分負(fù)載，特別是當(dāng)并聯(lián)儲(chǔ)能變流器數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)重新均分負(fù)載。當(dāng)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)也可自動(dòng)對(duì)功率進(jìn)行重新分配。實(shí)施例四在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)每一個(gè)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器的直流輸出端可以連接不同電壓等級(jí)的電池，公開了一種儲(chǔ)能變流器的控制方法，參照?qǐng)D8，包括：以某臺(tái)變流器a相控制過(guò)程為例，儲(chǔ)能變流器通過(guò)交流濾波器、變壓器t1及并網(wǎng)/并聯(lián)控制柜與電網(wǎng)連接，直流側(cè)dc1+及dc1-接電池的正負(fù)極，同時(shí)dc2+及dc2-，dc3+及dc3-連接的電池型號(hào)及電壓等級(jí)與dc1+及dc1-連接的電池型號(hào)及電壓等級(jí)不同。因三相直流輸出端連接不同型號(hào)及電壓等級(jí)的電池，儲(chǔ)能變流器上電時(shí)，首先保證kdc1及kdc2斷開。

參照?qǐng)D4所示，將儲(chǔ)能變流器每一相交流濾波器的一端通過(guò)并網(wǎng)/離網(wǎng)控制柜連接到n，每一相交流濾波器的另一端通過(guò)并網(wǎng)/離網(wǎng)控制柜分別連接到電網(wǎng)a、b、c，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)變壓器隔離的儲(chǔ)能變流器，其它電路連接關(guān)系和實(shí)施例一中所述的連接關(guān)系相同，這里不再重復(fù)敘述。將圖4所示的儲(chǔ)能變流器交流濾波器首尾依次連接，即將濾波器連接成三角形連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)三相三線式供電。需要說(shuō)明的是，并聯(lián)的變流器應(yīng)該采用相同的接線方式，變流器交流側(cè)和電網(wǎng)間接入并網(wǎng)/并聯(lián)控制柜，并網(wǎng)控制柜采用相同的接線方式。本實(shí)施例變流器結(jié)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單的改變單級(jí)式儲(chǔ)能變流器的接線方式，即可實(shí)現(xiàn)三相四線制到三相三線制供電方式的轉(zhuǎn)變，同一臺(tái)機(jī)器可以適用不同的電網(wǎng)供電方式。同時(shí)，本實(shí)施例變流器結(jié)構(gòu)解決了同一臺(tái)儲(chǔ)能變流器對(duì)不同電壓等級(jí)電池的充放電問(wèn)題，提高了儲(chǔ)能變流器的應(yīng)用范圍；將三相支路直流母線電容輸出端的正極和負(fù)極分別通過(guò)直流接觸器進(jìn)行連接，通過(guò)控制直流接觸器的通斷，實(shí)現(xiàn)單級(jí)式儲(chǔ)能變流器連接不同電壓等級(jí)的電池能夠正常工作，減小為適用不同電池對(duì)儲(chǔ)能變流器的投入成本。在另一些實(shí)施方式中，電池管理系統(tǒng)(bms)的結(jié)構(gòu)如圖5所示。浙江瑞田能源有限公司是一家專業(yè)提供助力車儲(chǔ)能電池的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！

（1）電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的組成BESS主要由電池系統(tǒng)（BatterySystem,BS）、功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PowerConversionSystem,PCS）、電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem,BMS）、監(jiān)控系統(tǒng)等4部分組成；同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，為便于設(shè)計(jì)、管理及控制通常將電池系統(tǒng)、PCS、BMS重新組合成模塊化BESS，而監(jiān)控系統(tǒng)主要用于監(jiān)測(cè)、管理與控制一個(gè)或多個(gè)模塊化BESS。圖1-2為BESS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。電池儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1）電池系統(tǒng)電池系統(tǒng)是BESS實(shí)現(xiàn)電能存儲(chǔ)和釋放主要載體，其容量的大小及運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系著BESS的能量轉(zhuǎn)換能力及其安全可靠性。通過(guò)電池單體的串/并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)容量的擴(kuò)大，即大容量電池系統(tǒng)（LargeCapacityBatterySystem,LCBS）。因受電池單體端電壓低、比能量及比功率有限、充放電倍率不高等因素的制約，LCBS一般由成千上萬(wàn)個(gè)電池單體經(jīng)串并聯(lián)后而組成。由電池單體經(jīng)串/并聯(lián)成LCBS的方式較多，在實(shí)際開發(fā)與應(yīng)用中一種常用成組方式：先由多個(gè)電池單體經(jīng)串/并聯(lián)后形成電池模塊（BatteryModule，BM），再將多個(gè)電池模塊串聯(lián)成電池串，**后由多個(gè)電池串經(jīng)并聯(lián)而成LCBS。圖1-3為一種常用LCBS成組方式示意圖，電池系統(tǒng)由m個(gè)電池串并聯(lián)而成。浙江瑞田能源有限公司助力車儲(chǔ)能電池值得放心。三元鋰儲(chǔ)能系統(tǒng)廠家

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如附圖1和附圖2所示，所述導(dǎo)熱基座1遠(yuǎn)離于儲(chǔ)能箱體10的一側(cè)設(shè)置有安裝板2，所述安裝板2對(duì)應(yīng)于散熱翅片組4，且所述安裝板2上貫通開設(shè)有至少一個(gè)安裝孔6，所述安裝孔6設(shè)置有散熱扇3。通過(guò)若干散熱扇3對(duì)散熱翅片組4進(jìn)行風(fēng)冷散熱，保證散熱的快速進(jìn)行。所述散熱翅片組4包含若干板狀的散熱翅片7，所述散熱翅片7的長(zhǎng)度方向與風(fēng)冷氣流方向相同，且若干所述散熱翅片7平行間距設(shè)置，所述散熱翅片7之間形成散熱通道8，所述散熱通道8的一端對(duì)應(yīng)于散熱扇3的風(fēng)口設(shè)置，且另一端為敞口設(shè)置。若干散熱扇3產(chǎn)生的風(fēng)冷氣流通過(guò)各散熱通道8，流動(dòng)的氣流攜帶走散熱翅片7上大量的熱量，以使得該處區(qū)域快速降溫，且提升導(dǎo)熱基座1對(duì)儲(chǔ)能箱體的導(dǎo)熱速度。若干所述散熱翅片7的端部與安裝板2間距設(shè)置，且位于散熱翅片組4中**外側(cè)的兩個(gè)散熱翅片7為外層散熱翅片7a，所述外層散熱翅片7a靠近安裝板2的一端朝向安裝板2延伸且抵接于安裝板2上，位于兩個(gè)外層散熱翅片7a之間的若干散熱翅片7與安裝板2之間的間距形成氣流匯合通道9，所述散熱扇3均位于兩個(gè)外層散熱翅片7a之間，保證散熱扇3產(chǎn)生的氣流能均勻通過(guò)各散熱通道8。如附圖3和附圖4所示，所述導(dǎo)熱基座1與儲(chǔ)能箱體10接觸導(dǎo)熱設(shè)置。合肥電池儲(chǔ)能模組廠家

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