保證直流母線分別**，三相單獨(dú)對電池的充放電電壓及電流進(jìn)行控制；然后進(jìn)入軟啟動(dòng)階段，輔助交流接觸器k2閉合，軟啟動(dòng)電阻r1進(jìn)行限流，通過橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯(lián)二極管整流后對直流母線電容c4進(jìn)行充電，同時(shí)直流軟啟動(dòng)回路的輔助直流接觸器k4閉合，軟啟動(dòng)電阻r2進(jìn)行限流，對直流母線電容c4進(jìn)行充電；按照儲(chǔ)能變流器功能及性能參數(shù)，要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓；在輔助接觸器閉合充電5s后，軟啟動(dòng)完成，交流主接觸器k1閉合，直流主接觸器k3閉合，同時(shí)交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開?？刂苹芈穼相交流電壓采樣得到ua，對電感電流l1進(jìn)行采樣得到il，對直流母線電壓采樣得到udc，對直流電流進(jìn)行采樣得到idc；采樣得到的電網(wǎng)電壓ua經(jīng)過圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到ud、uq，采樣得到的電感電流il經(jīng)過圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到id、iq；ua經(jīng)過圖9所示的pll鎖相環(huán)，得到電網(wǎng)電壓相位θ，所有坐標(biāo)變換均在電網(wǎng)相位θ下進(jìn)行運(yùn)算。電池充電過程中，設(shè)定直流電壓給定值udcref的數(shù)值，設(shè)定充電電流給定值idcref的數(shù)值，udcref與直流電壓采樣值udc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值udcerr，udcerr送入直流電壓環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算。但能提供穩(wěn)定的交流母線電壓和頻率,此時(shí)蓄電池儲(chǔ)能單元輔助放電維持系統(tǒng)的能量平衡。杭州助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)

進(jìn)行電流幅值計(jì)算得到的反饋電流幅值ix比較后得到差值δix，對δix進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到輸出脈寬調(diào)制系數(shù)pmx；8)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmx和頻率系數(shù)do及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制；9)并聯(lián)的各儲(chǔ)能變流器自動(dòng)均分負(fù)載。每一臺(tái)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器的電流幅值參考值均相等，都為并網(wǎng)點(diǎn)pi運(yùn)算得到的電流參考值io-ref，由于參考電流io-ref是由總電流檢測值i和總電流參考值iref經(jīng)pi運(yùn)算生成的，因此系統(tǒng)可自動(dòng)均分負(fù)載，特別是當(dāng)并聯(lián)儲(chǔ)能變流器數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)重新均分負(fù)載。當(dāng)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)也可自動(dòng)對功率進(jìn)行重新分配。實(shí)施例四在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)每一個(gè)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器的直流輸出端可以連接不同電壓等級的電池，公開了一種儲(chǔ)能變流器的控制方法，參照圖8，包括：以某臺(tái)變流器a相控制過程為例，儲(chǔ)能變流器通過交流濾波器、變壓器t1及并網(wǎng)/并聯(lián)控制柜與電網(wǎng)連接，直流側(cè)dc1+及dc1-接電池的正負(fù)極，同時(shí)dc2+及dc2-，dc3+及dc3-連接的電池型號及電壓等級與dc1+及dc1-連接的電池型號及電壓等級不同。因三相直流輸出端連接不同型號及電壓等級的電池，儲(chǔ)能變流器上電時(shí)，首先保證kdc1及kdc2斷開。廈門太陽能儲(chǔ)能電池所述散熱翅片組通過支撐座接觸或間距于承載面。

id表示并網(wǎng)點(diǎn)總的d軸實(shí)際反饋電流，iq表示并網(wǎng)點(diǎn)總的q軸實(shí)際反饋電流。5)并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜根據(jù)從用戶或能量管理系統(tǒng)調(diào)度指令，得到并網(wǎng)點(diǎn)有功功率和無功功率參考值pref、qref，與瞬時(shí)有功功率p和無功功率q比較后得到差值δp和δq，對δp和δq進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref。一般的，通過dq分量限幅模塊進(jìn)對參考電流進(jìn)行限幅控制。6)并聯(lián)/網(wǎng)控制柜通訊模塊把d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref廣播發(fā)送給各儲(chǔ)能變流器。7)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx，進(jìn)行dq變換得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下反饋電流idx、iqx比較后得到差值δidx、δiqx，對δidx、δiqx進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到輸出脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx。8)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。9)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。10)并聯(lián)的各儲(chǔ)能變流器自動(dòng)均分負(fù)載。當(dāng)并聯(lián)數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，由于功率外環(huán)控制輸出的電流參考id-ref、id-ref是由并網(wǎng)點(diǎn)電壓和總電流進(jìn)行瞬時(shí)功率與參考功率進(jìn)行pi運(yùn)算得到。

在實(shí)際使用中，單元外殼內(nèi)安裝電池組后可單獨(dú)作為儲(chǔ)能部件使用。電池組橫向推入對應(yīng)階梯狀結(jié)構(gòu)內(nèi)接線后，將前側(cè)面5固定安裝。u型槽6形成了導(dǎo)流風(fēng)道，工作時(shí)單元外殼內(nèi)每層階梯狀結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的熱量，可由風(fēng)扇7帶動(dòng)空氣沿導(dǎo)流風(fēng)道橫向排出。當(dāng)堆疊時(shí)，單元外殼兩兩配隊(duì)，通風(fēng)口8也對應(yīng)配對，形成貫通的導(dǎo)流風(fēng)道，且風(fēng)向一致，順利完成橫向的散熱操作，避免熱量堆積引發(fā)電池老化。如此設(shè)計(jì)的具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備，合理設(shè)計(jì)了儲(chǔ)能設(shè)備中各個(gè)**的儲(chǔ)能電池的結(jié)構(gòu)，并對單個(gè)儲(chǔ)能電池側(cè)向進(jìn)行抽風(fēng)散熱，同時(shí)當(dāng)需要組合堆疊時(shí)，兩個(gè)儲(chǔ)能電池可配隊(duì)組合，內(nèi)部風(fēng)道也相應(yīng)配對連通，形成整體的側(cè)向抽風(fēng)散熱，提高散熱，減少熱量在底部和頂部的堆積。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。至導(dǎo)熱基座的間距大于或等于散熱翅片組的底面至導(dǎo)熱基座的間距。

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)式變電站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備。背景技術(shù)：在移動(dòng)式變電站設(shè)計(jì)中，為了根據(jù)需求實(shí)時(shí)存儲(chǔ)或者釋放電力，通常會(huì)在變電站中設(shè)計(jì)并排布多個(gè)電池箱，電池箱內(nèi)則對應(yīng)安裝有多個(gè)儲(chǔ)能電池。普通的儲(chǔ)能電池通常形成a*b的矩陣型排布。電池箱內(nèi)電池工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生熱量，為了延長電池使用壽命，延緩電池老化，通常設(shè)計(jì)抽風(fēng)機(jī)構(gòu)，對電池箱內(nèi)進(jìn)行加快散熱。但是由于熱空氣是向上運(yùn)動(dòng)的，在設(shè)計(jì)抽風(fēng)結(jié)構(gòu)時(shí)，通常風(fēng)道流向是從下至上的，但是這一風(fēng)道的設(shè)計(jì)，則造成了底部熱量向頂部聚集，當(dāng)散熱功率不夠大時(shí)，則位于頂部的電池外部溫度容易過高，加快老化。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，側(cè)向進(jìn)行抽風(fēng)散熱，避免頂部和底部聚集熱量，同時(shí)可兩兩配對組合，對接穩(wěn)固不易滑脫的具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備，包括儲(chǔ)能箱體，所述儲(chǔ)能箱體內(nèi)分布有若干個(gè)儲(chǔ)能電池，所述的儲(chǔ)能電池包括單元外殼，所述的單元外殼呈階梯狀結(jié)構(gòu)，所述階梯狀結(jié)構(gòu)從下至上具有n層。一方面把調(diào)整后的電能直接送往直流或交流負(fù)載。上海三元鋰儲(chǔ)能系統(tǒng)廠家

另一方面把多余的電能送往蓄電池組存儲(chǔ)。杭州助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)

進(jìn)行運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換。并網(wǎng)控制柜根據(jù)ems發(fā)送的控制參量，進(jìn)行并網(wǎng)/聯(lián)點(diǎn)外環(huán)功率/電壓控制，并生成各pcs的內(nèi)環(huán)瞬時(shí)電流控制參量，發(fā)送給儲(chǔ)能變流器pcs1～n。儲(chǔ)能變流器pcs1～n**進(jìn)行內(nèi)環(huán)瞬時(shí)電流控制，類似電流源，有效控制。本實(shí)施方式中，ems是能量管理**，并網(wǎng)/聯(lián)控制柜運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換**，同時(shí)也是功率/電壓、電流外環(huán)控制**，并聯(lián)pcs則是**執(zhí)行部分，并進(jìn)行瞬時(shí)電流控制。在一些實(shí)施方式中，并網(wǎng)/聯(lián)控制柜可以進(jìn)行自主能量管理，取代能量管理系統(tǒng)職能，此時(shí)可取消能量管理系統(tǒng)(ems)。實(shí)施例二在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，參照圖6，并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜工作在并網(wǎng)模式時(shí)，具體包括如下過程：1)采集并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓和三相電流；2)對并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓進(jìn)行鎖相，得到電網(wǎng)運(yùn)行頻率；3)dq變換模塊將采集的三相電壓和三相電流進(jìn)行αβ/dq變換，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)際總反饋電壓和反饋電流；4)瞬時(shí)功率變換模塊根據(jù)得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)際總反饋電壓和反饋電流按下式確定并網(wǎng)點(diǎn)的瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無功功率；其中，p和q分別表示并網(wǎng)點(diǎn)總的瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無功功率，ud表示并網(wǎng)點(diǎn)總的d軸實(shí)際反饋電壓，uq表示并網(wǎng)點(diǎn)總的q軸實(shí)際反饋電壓。杭州助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)

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