校園車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)根據(jù)該校辦公會(huì)議決定，學(xué)校將對(duì)在校園內(nèi)違停、超速等交通行為進(jìn)行違規(guī)處罰：院內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛限速20km/h，嚴(yán)禁超速行車。違規(guī)的，進(jìn)行短信提醒、張貼違規(guī)通知單并登記備案。累計(jì)違規(guī)2次的，系統(tǒng)自動(dòng)停止?fàn)I門車輛識(shí)別權(quán)限一個(gè)月。校園超速行車處罰告示牌高校車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)主要由測(cè)速雷達(dá)、抓拍相機(jī)、測(cè)速立桿、LED顯示屏、控制主機(jī)及存儲(chǔ)設(shè)備等組成。主要安裝在校園主干道上、人員穿行密集區(qū)、事故多發(fā)區(qū)等，測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼、測(cè)速時(shí)間、測(cè)速地點(diǎn)等。采集的信息一是通過(guò)網(wǎng)線或串口傳輸至路側(cè)LED顯示屏，告知駕駛員車輛實(shí)時(shí)速度，并進(jìn)行超速提醒；二是通過(guò)光纖傳輸至學(xué)校安防監(jiān)控中心機(jī)房存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；三是實(shí)時(shí)推送至學(xué)校門禁收費(fèi)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超速次數(shù)統(tǒng)計(jì)，對(duì)嚴(yán)重超速車輛實(shí)行違規(guī)警告、管制準(zhǔn)入，甚至將其列入黑名單。其中，測(cè)速雷達(dá)采用了巍泰技術(shù)平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100。兩個(gè)雷達(dá)安裝在學(xué)校主干道上方，分別檢測(cè)雙向單車道上來(lái)車在20m觸發(fā)位置上的實(shí)時(shí)速度，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步至道路側(cè)方的LED顯示屏。采用TBR-100雷達(dá)測(cè)速的車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)運(yùn)作示意圖基于微波多普勒效應(yīng)，TBR-100可檢測(cè)觸發(fā)位置上駛過(guò)的車輛速度。.抓拍車輛位置一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移，這個(gè)頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達(dá)發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)為，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s。如圖所示，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高，對(duì)于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率，并且其周期可以根據(jù)需求而改變，所以說(shuō)，雷達(dá)是一個(gè)大的系統(tǒng)工程問(wèn)題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來(lái)測(cè)量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF)，因此，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi)，就不會(huì)產(chǎn)生速度模糊。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過(guò)減去一個(gè)整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來(lái)不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)多PRF可以使回波在一個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)模糊，而在另一個(gè)測(cè)量區(qū)域不模糊。另外，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)使用連續(xù)PRF來(lái)解決距離或速度模糊問(wèn)題，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示雷達(dá)所起的作用與眼睛和耳朵相似，當(dāng)然，它不再是大自然的杰作，同時(shí)，它的信息載體是無(wú)線電波。。

    使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時(shí)，又具有雷達(dá)探測(cè)區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)。多車道定點(diǎn)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖（2）移動(dòng)測(cè)速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位，既有效避免了相鄰車道干擾，又可實(shí)現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測(cè)；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310已通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并已廣泛應(yīng)用于高速公路、國(guó)省道、城鎮(zhèn)街道等各等級(jí)道路的移動(dòng)便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動(dòng)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個(gè)車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

    主要介紹兩種測(cè)速的方法：距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡(jiǎn)單粗暴”，依據(jù)目標(biāo)距離相對(duì)于時(shí)間的關(guān)系曲線，計(jì)算曲線的斜率，就是計(jì)算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點(diǎn)微分的感覺。這種方法通常不可避免地會(huì)存在一定量的隨機(jī)錯(cuò)誤或“噪聲”，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會(huì)使得距離發(fā)生變化，偏離真實(shí)距離，從而計(jì)算出的距變率也是不真實(shí)的，同時(shí)\Deltat越短，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說(shuō)起測(cè)速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率。在沒(méi)有多普勒模糊的情況下，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個(gè)濾波，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_jlzjphr后，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_ftpznth\lambda}{2}。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz，如下圖：此時(shí)通頻帶通常要小于PRF20kHz，從圖上可以看出，無(wú)論通頻帶置于何處，都無(wú)法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測(cè)到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實(shí)多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來(lái)說(shuō)明。雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。

    測(cè)速精度為-4~0km/h；觸發(fā)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100已通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并獲得《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書》與國(guó)家測(cè)速儀型式評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室（公安）的《計(jì)量器具型式評(píng)價(jià)報(bào)告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級(jí)公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)?？跍y(cè)速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測(cè)道路正上方，面向道路，雷達(dá)相對(duì)于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置，觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離，觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi)。平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100安裝于單個(gè)道路上方中間部分，由于雷達(dá)水平角度°，只覆蓋單個(gè)車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。單車道定點(diǎn)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個(gè)雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)2-4個(gè)車道，由于雷達(dá)縱向角度只有°。相較于視頻檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)不受光度、氣候等條件影響，且不需鏡頭清潔等日常維護(hù)。珠海全國(guó)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)停車

是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫，意為無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距的電子設(shè)備。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

    3.新型雷達(dá)測(cè)速屏：直接處罰大多數(shù)的雷達(dá)測(cè)速屏可能限于顯示車輛的速度，少數(shù)的雷達(dá)測(cè)速屏已經(jīng)增加了高清抓拍相機(jī)及補(bǔ)光設(shè)備，這將改變?cè)械奶嵝涯Ｊ?。它不能的測(cè)量到車輛的速度，還能清晰地抓拍到車輛的車牌、車型、車身顏色等相關(guān)信息。可以本地存儲(chǔ)圖片及視頻數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)直接向交通部門上傳超速證據(jù)。在超速駕車者違反交通規(guī)則之時(shí)，它們就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)該設(shè)備，記錄下此次違章行為，并將相關(guān)證據(jù)資料發(fā)給相關(guān)部門，從而使違章駕駛員受到相應(yīng)的處罰，比如罰款或者扣除駕駛積分。這種新式的雷達(dá)測(cè)速屏形式將“提醒”與“處罰”合二為一?？偨Y(jié)一下，基于其設(shè)計(jì)目標(biāo)和使用結(jié)果，雷達(dá)測(cè)速屏可以視為是一種提醒設(shè)備。然而，借由其能引起駕駛員的心理壓力以至于做出行為改變，它在某程度上也肩負(fù)著處罰的職能。未來(lái)，隨著科技的發(fā)展，雷達(dá)測(cè)速屏可能會(huì)具備更多直接的處罰方式，這將成為交管部門積極推動(dòng)的一個(gè)重要趨勢(shì)。興葉光電提醒廣大司機(jī)朋友，無(wú)論是提醒性質(zhì)的測(cè)速牌，還是抓拍性質(zhì)的測(cè)速牌都要遵守交通規(guī)則，不要超速駕駛。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

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