前兩種系統(tǒng)與汽車的行駛性能有直接關系。汽車電控分類編輯（一）發(fā)動機電控系統(tǒng)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)（EECS）是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作，以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1．電控點火裝置（ESA）電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下，保證在比較好點火提前角下工作，使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。2．電控燃油噴射（EFI）控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當發(fā)動機工作時，該裝置根據(jù)各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預先編制的程序進行運算后與內(nèi)存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數(shù)進行比較和判斷，適時調(diào)整供油量，保證發(fā)動機始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動機的綜合性能得到提高。3．廢氣再循環(huán)控制（EGR）廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司?；窗埠闷囯娍?/p>

    本實用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當進行了從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，決定對駕駛者推薦的駕駛操作的自動駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻1)。根據(jù)所述自動駕駛控制裝置，當已從自動駕駛切換成手動駕駛時，駕駛者可容易地進行適當?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動駕駛朝手動駕駛的切換自身本來就不適當?shù)那闆r。因此，提出有一種自動駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設定表示是否可進行從自動駕駛朝手動駕駛的切換的等級(例如，參照專利文獻2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本**特開2017-94963號公報專利文獻2：日本**特開2017-97518號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進行朝手動駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔憂。本實用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。徐州口碑好汽車電控通用汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。

分類(一)發(fā)動機電控系統(tǒng)

發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作，以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。

1.電控點火裝置(ESA)

電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下，保證在比較好點火提前角下工作，使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。

    包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發(fā)，選擇此時間點的**合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。通用汽車電控制造，無錫東英電子有限公司。

    解決問題的技術(shù)手段(1)本實用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)，其是包括對車輛進行自動駕駛控制的自動駕駛控制部(例如，后述的自動駕駛控制部11)、對應于駕駛者的操作而對所述車輛進行手動駕駛控制的手動駕駛控制部(例如，后述的手動駕駛控制部13)、及對所述自動駕駛控制與所述手動駕駛控制進行切換的駕駛切換控制部(例如，后述的駕駛切換控制部12)的車輛控制系統(tǒng)(例如，后述的車輛控制系統(tǒng)1)，其包括判定所述車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件的行駛穩(wěn)定判定部(例如，后述的行駛穩(wěn)定判定部14)，且所述駕駛切換控制部當在所述車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從所述自動駕駛控制朝所述手動駕駛控制的切換時，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定未滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述車輛的轉(zhuǎn)向控制設為手動駕駛控制，另一方面，將所述車輛的驅(qū)動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。(2)推薦所述駕駛切換控制部在執(zhí)行朝所述部分手動駕駛控制的切換后，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述驅(qū)動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換。(3)推薦所述行駛穩(wěn)定判定部具有判定所述車輛的直線前進性的直線前進判定部(例如。通用汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。臺州變壓器汽車電控

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    近年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應用，汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。中文名汽車電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志目錄1系統(tǒng)介紹2分類3發(fā)展趨勢汽車電控系統(tǒng)介紹編輯近年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應用，汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器（ECU）、驅(qū)動器和控制程序軟件等部分組成，與車上的機械系統(tǒng)配合使用（通常與動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合），并利用電纜或無線電波互相傳輸訊息，即所謂的“機電整合”，如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車電子控制系統(tǒng)大體可分為四個部分：發(fā)動機電子控制系統(tǒng)，底盤綜合控制系統(tǒng)，車身電子安全系統(tǒng)，信息通訊系統(tǒng)。其中。淮安好汽車電控