按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車(chē)裝置72，由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來(lái)構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車(chē)位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來(lái)構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息，識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物)，并且識(shí)別其位置。具體而言，外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車(chē)輛。汽車(chē)電控系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。南通口碑好汽車(chē)電控

   安全帶裝置例如包含安全帶預(yù)緊器來(lái)構(gòu)成，例如在因車(chē)輛故障等，不論駕駛者的意愿均執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，使安全帶振動(dòng)來(lái)對(duì)駕駛者進(jìn)行告知、警告。方向盤(pán)觸摸傳感器設(shè)置在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)上，對(duì)駕駛者對(duì)于轉(zhuǎn)向盤(pán)的接觸及駕駛者握住轉(zhuǎn)向盤(pán)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。司機(jī)監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)駕駛者的臉及上半身進(jìn)行拍攝。各種操作開(kāi)關(guān)例如包含指示自動(dòng)駕駛的開(kāi)始及停止的圖形用戶(hù)接口(graphicaluseerface，gui)式或機(jī)械式的自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)等來(lái)構(gòu)成。另外，hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導(dǎo)航裝置40包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)接收部41、路徑?jīng)Q定部42、及存儲(chǔ)部43。另外，導(dǎo)航裝置40在所述hmi30內(nèi)包括用于駕駛者等利用導(dǎo)航裝置40的顯示裝置或揚(yáng)聲器、操作開(kāi)關(guān)等。gnss接收部41根據(jù)來(lái)自gnss衛(wèi)星的接收信號(hào)，確定車(chē)輛的位置。但是，也可以通過(guò)來(lái)自在后段中進(jìn)行詳述的車(chē)輛傳感器50的獲取信息，確定車(chē)輛的位置。路徑?jīng)Q定部42例如參照在后段中進(jìn)行詳述的存儲(chǔ)部43中所存儲(chǔ)的地圖信息，決定從由gnss接收部41所確定的本車(chē)輛的位置至由駕駛者等所輸入的目的地為止的路徑。鎮(zhèn)江汽車(chē)電控廠商電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱(chēng)恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預(yù)選車(chē)速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車(chē)身安全系統(tǒng)車(chē)身電子安全系統(tǒng)包括車(chē)身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車(chē)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1.汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi)，定向選擇比較好行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車(chē)行駛中的位置，以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車(chē)行駛向智能化發(fā)展的方向，再進(jìn)一步就可成為無(wú)人駕駛汽車(chē)。

   后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車(chē)輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車(chē)輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車(chē)輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車(chē)輛的各車(chē)輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的車(chē)輛控制系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說(shuō)明1：車(chē)輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車(chē)輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。

比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動(dòng)汽車(chē)成敗的關(guān)鍵一環(huán)——?jiǎng)恿﹄姵丶夹g(shù)，并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件，能夠開(kāi)發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動(dòng)化裝備-中國(guó)簡(jiǎn)介：巨一自動(dòng)化裝備有限公司成立于2005年1月18日，是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)****、國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)的機(jī)器人自動(dòng)化裝備和新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國(guó)和中國(guó)上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車(chē)及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，為汽車(chē)白車(chē)身、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的裝配和測(cè)試以及、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶(hù)提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國(guó)簡(jiǎn)介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)英搏爾或公司）是一家專(zhuān)業(yè)從事電動(dòng)車(chē)及清潔能源車(chē)電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的****，主營(yíng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術(shù)支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊(duì)，擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的自動(dòng)啟停功能。蘇州好汽車(chē)電控

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   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國(guó)內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個(gè)ECU內(nèi)，可以有效地對(duì)噴油/噴氣、點(diǎn)火、排溫、排放等進(jìn)行精細(xì)控制，排放滿足國(guó)六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比，菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢(shì)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車(chē)領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點(diǎn)：1、一個(gè)ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略，無(wú)需增加額外的天然氣控制模塊2、針對(duì)汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進(jìn)行控制，發(fā)動(dòng)機(jī)性能更加優(yōu)異，無(wú)需增加額外的點(diǎn)火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細(xì)，無(wú)需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換，滿足實(shí)際駕駛需求3、燃?xì)釫MS電控系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：1、以扭矩模型為中心的控制策略（同汽油機(jī)32位平臺(tái)）。2、部分控制策略使用模型仿真和自動(dòng)生成代碼技術(shù)。3、精確的噴閥流量計(jì)算模型。4、考慮了氣體燃料體積對(duì)氣缸有效容積的影響，更精確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)空燃比。5、兩種排放策略可選，當(dāng)量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物針對(duì)性催化器。6、通過(guò)合適的電控增壓策略提高進(jìn)氣效率，并且減少泵氣損失（對(duì)小負(fù)荷工況有利）。南通口碑好汽車(chē)電控