正弦定向接收器線圈906包括阱908和阱912,并且被連接到引線924。類似地,余弦定向接收器線圈904包括阱910和阱914,并且被耦合到引線926。pcb還可以具有安裝孔918。圖9a示出線圈設計900的平面圖,而圖9b示出線圈設計900的斜視圖,其示出在其上形成線圈設計900的pcb板的兩側上的通孔和跡線。圖9c示出印刷電路板930上的線圈設計900的平面圖。此外,被耦合到引線920、引線924和引線926的控制電路932被安裝在電路板930上。圖9d示出類似于在定位系統(tǒng)400中使用的實際位置的實際位置與在例如算法700的步驟704中通過使用rx電壓通過仿真重構的位置之間的百分比誤差。如圖9d所示,在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設計900之后,理論結果與仿真結果之間的百分比誤差小于%。圖9e示出在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設計900之后的實際角位置和仿真角位置。圖6也示出在已經(jīng)應用線性化算法之后經(jīng)優(yōu)化的線圈設計900的全標度誤差的百分比。在該標度下,誤差小于%fs。本發(fā)明的實施例包括:仿真步驟704,其仿真位置定位系統(tǒng)線圈設計的響應;以及,線圈設計調整算法712,其使用所仿真的響應來調整線圈設計以獲得更好的準確性。如上所述,位置傳感器遭受許多非理想性。首先,tx線圈所產(chǎn)生的磁場高度不均勻。傳感器線圈的線圈在高頻應用中可能會產(chǎn)生較大的熱量。重慶傳感器線圈介紹
5、色碼電感器色碼電感器是具有固定電感量的電感器,其電感量標志方法同電阻一樣以色環(huán)來標記。6、阻流圈(扼流圈)限制交流電通過的線圈稱阻流圈,分高頻阻流圈和低頻阻流圈。7、偏轉線圈偏轉線圈是電視機掃描電路輸出級的負載,偏轉線圈要求:偏轉靈敏度高、磁場均勻、Q值高、體積小、價格低。作用阻流作用電感線圈線圈中的自感電動勢總是與線圈中的電流變化抗衡。電感線圈對交流電流有阻礙作用,阻礙作用的大小稱感抗xl,單位是歐姆。它與電感量l和交流電頻率f的關系為xl=2πfl,電感器主要可分為高頻阻流線圈及低頻阻流線圈。調諧與選頻作用電感線圈與電容器并聯(lián)可組成lc調諧電路。即電路的固有振蕩頻率f0與非交流信號的頻率f相等,則回路的感抗與容抗也相等,于是電磁能量就在電感、電容來回振蕩,這lc回路的諧振現(xiàn)象。諧振時電路的感抗與容抗等值又反向,回路總電流的感抗小,電流量大(指f=“f0“的交流信號),lc諧振電路具有選擇頻率的作用,能將某一頻率f的交流信號選擇出來。檢測(1)在選擇和使用電感線圈時,首先要想到線圈的檢查測量,而后去判斷線圈的質量好壞和優(yōu)劣。欲準確檢測電感線圈的電感量和品質因數(shù)Q,一般均需要專門儀器,而且測試方法較為復雜。重慶傳感器線圈介紹傳感器線圈的連接方式應確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
仿真可以輸入pcb跡線的幾何形狀、金屬目標的幾何形狀、氣隙、金屬目標在由跡線形成的線圈上的平移/旋轉、以及另外的固定導體,其例如可用于仿真pct或傳感器附近的其他導體的接地層。仿真可以輸出線圈上方的金屬目標的一系列位置處來自接收器線圈的仿真電壓。在一些實施例中,在本申請中也可以使用有限元方法(fem)或類似方法。然而,在一些情況下,執(zhí)行這些仿真可能需要大量的計算時間??梢灶A期,相對于上述bim方法,每個傳感器目標位置的計算可能使用兩個或更多個數(shù)量級的計算時間。此外,可能需要針對每個目標位置從頭開始重建計算域的網(wǎng)格。而且,由于長而細的導體需要大量的網(wǎng)格元素來獲得精確的解,因此這些技術的準確性可能受限。這些計算也可能受到存儲器和計算時間資源的限制。圖10a示出算法700的仿真步驟704的示例。實際上,如圖7a的示例中所示的算法700基本上補償了上述的非理想性,并因此產(chǎn)生與提供精確的位置定位系統(tǒng)的問題的物理學相容的佳的可能的解。為此,開發(fā)了位置定位系統(tǒng)的一種真實高效的數(shù)值模型。如下面更詳細地討論的,在一些實施例中,形成發(fā)射線圈、接收器線圈和連接線的跡線用一維金屬導線表示。一些實施例可以使用更精細的仿真算法。
可以替代地修改余弦接收線圈,并且相對于余弦接收線圈定義正弦接收線圈。為了說明的目的,圖13示出對關于圖12所描述的正弦接收線圈的修改。接收線圈(rx)設計可以用雙環(huán)路迭代來定義。初,在步驟1206中,正弦形狀的rx線圈1316(結合參考系1314)沿x方向對稱地部分延伸(如跡線1310所示),以補償由于目標非理想性引起的磁通泄漏。利用所施加的線圈延伸,在步驟1208中,使用作用在線圈1316所有點上的適當?shù)奈灰坪瘮?shù),使正弦形線圈1316沿y方向變形,如跡線1312。給定這些設置,在步驟1210中,算法計算通孔的位置。根據(jù)在步驟1202中指定的信息并且為了消除先前提到的信號失配,而建立通孔位置1308。每當一個接收器線圈中的通孔比另一個接收器線圈中的通孔多或通孔以不平衡方式定位(即,不對稱)時,就會出現(xiàn)電壓失配。所導致的電壓失配是當目標移動時正弦信號相對于余弦信號的較大峰峰值幅度(反之亦然)。為了實現(xiàn)減少電壓失配的目標,通孔的設計方式是使sin(1316)rx線圈和cos(1318)rx線圈在pcb底部中的部分的長度相同。此外,通孔相對于設計的對稱中心是對稱的。在步驟1212中,定義正弦接收線圈跡線和余弦接收線圈跡線。在一些實施例中,使用一維模型來定義跡線。在步驟1214中。傳感器線圈的響應時間對快速測量非常重要。
電渦流傳感器的使用也有一些限制。舉例來講,對于不同的應用,都需要做相應的線性度校準。而且,傳感器探頭的輸出信號也會受被測物體的電氣和機械性能影響。然而,正是這些使用過程中的限制,使德國米銥的電渦流傳感器擁有達到納米級別的分辨率。目前,德國米銥的電渦流傳感器可以滿足100μm到100mm的測量量程。根據(jù)量程的不同,安裝空間也可以達到2mm到140mm的范圍。離開位移傳感器的機械工程幾乎是很難想象的。這些位移傳感器被用來控制不同的運動,監(jiān)控液位,檢查產(chǎn)品質量以及其他很多應用。這里我們談談傳感器都可能面對哪些不同的情況以及惡劣的使用環(huán)境,以及如何客服不利因素。傳感器經(jīng)常被應用于非常惡劣的環(huán)境,例如油污,熱蒸汽或者劇烈波動的溫度。一些傳感器還要在振動部件上使用,在強電磁場內或者需要離開被測物體一定的距離使用。對一些重要的應用,還需要對精度,溫度穩(wěn)定性,分辨率和截止頻率提出要求。針對這些限制,不同的測量原理各有優(yōu)劣。這也意味著沒有統(tǒng)一的優(yōu)化測量原理的方法。電渦流傳感器又可以細分為屏蔽和非屏蔽兩種。使用屏蔽傳感器,可以產(chǎn)生更窄的電磁場分布,而且傳感器不會受放射性金屬的靠近影響。對于非屏蔽傳感器。傳感器線圈的電阻值是其重要參數(shù)之一。重慶傳感器線圈介紹
傳感器線圈的材質對其性能有重要影響。重慶傳感器線圈介紹
其執(zhí)行以下所有任務:確定來自定位器404的金屬目標408的實際位置、以及來自位置定位系統(tǒng)410上的線圈的金屬目標408的測量位置;以及,確定來自位置定位系統(tǒng)410的測量位置的準確性。如在圖4a中進一步示出的,控制器402可以包括處理器412(其可以是處理器422中的處理器),處理器412驅動發(fā)射線圈并從接收線圈接收信號以及處理來自接收線圈的數(shù)據(jù)以便確定金屬目標508相對于接收線圈的位置。處理器412可以通過接口424與諸如處理單元422之類的設備通信。此外,處理器412通過驅動器404驅動諸如發(fā)射線圈106之類的發(fā)射線圈。驅動器404可以包括諸如數(shù)模轉換器和放大器之類的電路,以向諸如發(fā)射線圈106之類的發(fā)射線圈提供電流。另外,處理器412可以從諸如線圈110和線圈112之類的接收線圈接收接收信號vsin和vcos。來自接收線圈的信號vsin和信號vcos被接收到緩沖器416和緩沖器418中,緩沖器416和緩沖器418可以包括諸如濾波器和放大器以及模數(shù)轉換器(用于向處理器412提供數(shù)字數(shù)據(jù))之類的電路。處理器412可以如上所述地計算位置,以提供金屬目標408相對于位置定位系統(tǒng)410上的接收線圈的位置數(shù)據(jù)。圖4b示出定位系統(tǒng)400的示例,定位器404被耦合到底座406,并且可以包括四個步進電機。重慶傳感器線圈介紹