公司先后收購(gòu)了德國(guó)老牌汽車電子公司PREH、德國(guó)軟件公司INNOVENTIS、德國(guó)機(jī)器人公司IMA和德國(guó)汽車零部件企業(yè)QUIN。通過(guò)企業(yè)創(chuàng)新升級(jí)和多次實(shí)施海外并購(gòu)，公司提前實(shí)現(xiàn)全球化和轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略目標(biāo)，增強(qiáng)了各個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的實(shí)力。中瑞藍(lán)科電動(dòng)-中國(guó)簡(jiǎn)介：中瑞藍(lán)科電動(dòng)汽車技術(shù)有限公司位于北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)中和街9號(hào)院，該開發(fā)區(qū)是經(jīng)批準(zhǔn)建設(shè)的北京市的開發(fā)區(qū)，是北京市現(xiàn)代制造業(yè)的基地。中瑞藍(lán)科是以純電動(dòng)汽車開發(fā)技術(shù)、集成技術(shù)、模塊化柔性制造技術(shù)為依托，研發(fā)、制造和銷售純電動(dòng)汽車電源總成系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)、整車控制總成系統(tǒng)及其關(guān)鍵零部件，其產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)覆蓋大客車、**車和乘用車。是北京中關(guān)村****。中瑞藍(lán)科旨在成為一家的純電動(dòng)汽車電源總成系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)、整車控制總成系統(tǒng)的開發(fā)商、制造商和服務(wù)商，成為能夠提供可持續(xù)發(fā)展的城市交通領(lǐng)域解決方案的踐行者。南車時(shí)代（CSRTIMESELECTIRC）-中國(guó)簡(jiǎn)介：湖南南車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司（簡(jiǎn)稱：南車時(shí)代電動(dòng)）是南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司控股、中國(guó)家獲得新能源汽車制造資質(zhì)的企業(yè)，依托母公司在軌道交通領(lǐng)域所掌握的變流技術(shù)、電傳動(dòng)及控制技術(shù)等技術(shù)的強(qiáng)大支持。本地汽車電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司。揚(yáng)州汽車電控誠(chéng)信互利

    較簡(jiǎn)單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動(dòng)接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測(cè)裝置(如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需清理掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線?！镆勒展收洗a檢測(cè)故障可靠不可靠通過(guò)解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼*是一個(gè)是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。。揚(yáng)州汽車電控誠(chéng)信互利正規(guī)汽車電控誠(chéng)信互利，無(wú)錫東英電子有限公司。

    1)自診斷系統(tǒng)也有顯示不出來(lái)的傳感器故障。ECU在對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，只能接收其內(nèi)設(shè)范圍以外的(傳感器)超常信號(hào)，從而判別傳感器有無(wú)故障。一般在解讀故障代碼后，只要對(duì)相應(yīng)的傳感器、導(dǎo)線連接器、導(dǎo)線進(jìn)行檢查，找到并排除斷路、短路的故障點(diǎn)，即告成功。但是，若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設(shè)定的范圍之內(nèi)，但反應(yīng)遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統(tǒng)就檢測(cè)不出來(lái)了。盡管發(fā)動(dòng)機(jī)確有故障表現(xiàn)，但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無(wú)故障的正常代碼。這時(shí)就應(yīng)該根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征狀進(jìn)行分析判斷，繼而對(duì)傳感器單體進(jìn)行針對(duì)性的檢測(cè)，以找到并排除傳感器故障。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)失調(diào)，系統(tǒng)又無(wú)故障代碼輸出時(shí)，首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進(jìn)氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因?yàn)檫@兩個(gè)傳感器性能的好壞直接影響到基本燃油噴射量，盡管此時(shí)沒(méi)有顯示相應(yīng)的故障代碼，也應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行檢查。(2)自診斷系統(tǒng)可能顯示錯(cuò)誤的故障代碼。這是由于工況信號(hào)失誤而引起的。例如，一輛奧迪V6L轎車，故障代碼顯示的是“水溫傳感器短路或斷路”故障；而發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候卻是：無(wú)論冷車或熱車都不好起動(dòng)，并且伴有回火、怠速不穩(wěn)。

    圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21，對(duì)本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。**汽車電控供應(yīng)，無(wú)錫東英電子有限公司。

    比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動(dòng)汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)——?jiǎng)恿﹄姵丶夹g(shù)，并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件，能夠開發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動(dòng)化裝備-中國(guó)簡(jiǎn)介：巨一自動(dòng)化裝備有限公司成立于2005年1月18日，是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)****、國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)**的機(jī)器人自動(dòng)化裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國(guó)和中國(guó)上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，為汽車白車身、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的裝配和測(cè)試以及**、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國(guó)簡(jiǎn)介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡(jiǎn)稱英搏爾或公司）是一家專業(yè)從事電動(dòng)車及清潔能源車電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的****，主營(yíng)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供**前沿技術(shù)支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊(duì)，擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。好汽車電控，無(wú)錫東英電子有限公司。揚(yáng)州汽車電控誠(chéng)信互利

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    控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無(wú)縫對(duì)接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)功能；2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對(duì)整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對(duì)電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動(dòng)能量回收功能；10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。揚(yáng)州汽車電控誠(chéng)信互利