由于電控汽車(chē)結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的維修要求，已成為廣大汽車(chē)維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感，以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)，迷惘而不知所從。★汽車(chē)蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車(chē)的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車(chē)而言，該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí)，將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難，甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車(chē)的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼，進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲(chǔ)其內(nèi)的故障代碼便會(huì)自動(dòng)消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時(shí)的工作狀況和環(huán)境條件(譬如：特定范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等)，顯然。汽車(chē)電控訂做，無(wú)錫東英電子有限公司。直流汽車(chē)電控制造

vsa62根據(jù)由所述車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車(chē)裝置72。具體而言，通過(guò)控制對(duì)前后左右的各車(chē)輪的剎車(chē)缸供給剎車(chē)液壓的液壓?jiǎn)卧鴤€(gè)別地控制各車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動(dòng)力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配或后輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動(dòng)力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等，由此變更前后左右的車(chē)輪間的驅(qū)動(dòng)力的分配。另外，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進(jìn)行詳述那樣，當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在車(chē)輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動(dòng)駕駛控制，并維持本車(chē)輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車(chē)輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。在后段中對(duì)此進(jìn)行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。山西通用汽車(chē)電控**汽車(chē)電控報(bào)價(jià)，無(wú)錫東英電子有限公司。

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。中文名汽車(chē)電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車(chē)電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志目錄1系統(tǒng)介紹2分類(lèi)3發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電控系統(tǒng)介紹編輯近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器（ECU）、驅(qū)動(dòng)器和控制程序軟件等部分組成，與車(chē)上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用（通常與動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合），并利用電纜或無(wú)線電波互相傳輸訊息，即所謂的“機(jī)電整合”，如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)大體可分為四個(gè)部分：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)，車(chē)身電子安全系統(tǒng)，信息通訊系統(tǒng)。其中。

   車(chē)輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止信號(hào)，使自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止。另外，車(chē)輛控制部117以使本車(chē)輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)，將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。另外，在因本車(chē)輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車(chē)輛的行駛中所需要的控制。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等的操作，控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車(chē)輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。調(diào)速汽車(chē)電控工廠，無(wú)錫東英電子有限公司。

儲(chǔ)存在動(dòng)力電池的電能通過(guò)變換器供給到電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能再通過(guò)減速器傳遞到車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，車(chē)上還有眾多的用電設(shè)備需要能量，這些能量的流動(dòng)如何進(jìn)行優(yōu)化和管理，需要電動(dòng)汽車(chē)的電控技術(shù)。電控系統(tǒng)如同電動(dòng)汽車(chē)的大腦，是電動(dòng)汽車(chē)的總控制臺(tái)，它的發(fā)揮決定了電動(dòng)汽車(chē)的綜合性能，如果電動(dòng)機(jī)和電池技術(shù)決定了電動(dòng)汽車(chē)的硬件價(jià)值，那么電控技術(shù)則直接決定了汽車(chē)的軟件實(shí)力。整車(chē)控制器（Vehicle Control Unit），是電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞，是電動(dòng)汽車(chē)“大腦中的大腦”，它協(xié)調(diào)和管理整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。本地汽車(chē)電控公司，無(wú)錫東英電子有限公司。廣東汽車(chē)電控客戶至上

本地汽車(chē)電控工廠，無(wú)錫東英電子有限公司。直流汽車(chē)電控制造

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車(chē)裝置72，由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來(lái)構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車(chē)位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來(lái)構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息，識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物)，并且識(shí)別其位置。具體而言，外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車(chē)輛。直流汽車(chē)電控制造