車輛控制部117對應于從所述自動駕駛切換開關輸入的自動駕駛開始/停止信號，使自動駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標軌道以目標速度進行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應于從所述自動駕駛切換開關輸入的信號，將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設定的自動駕駛的結(jié)束預定地點附近等處，執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。**汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。重慶汽車電控公司

    **磁材**擁有者。總部位于日本東京，致力于家用電器、電腦產(chǎn)品、半導體、產(chǎn)業(yè)機械等產(chǎn)品，是日本比較大的綜合電機生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是僅次于豐田自動車公司的第二大制造業(yè)公司，在日本全行業(yè)中也*排在豐田、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司。美國《財富》雜志2012年評選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位。大陸集團（ContinentalAG）-德國簡介：大陸集團（點擊查看大陸布局圖）創(chuàng)始于1871年，總部設在德國漢諾威，是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應商。集團由五大業(yè)務部門組成：底盤與安全系統(tǒng)，動力總成系統(tǒng)部，車身電子系統(tǒng)部，輪胎分部和康迪泰克分部，其中混合動力及電動車隸屬于動力總成系統(tǒng)部。大陸集團的電機產(chǎn)品有電勵磁同步電機，永磁同步電機（PMSM）和感應電機（IM）等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺電機。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機輸出功率峰值為60kW或75kW，可提供極大的扭矩。大陸集團的電驅(qū)動及混合動力技術(shù)的一個重要全球研發(fā)中心設在柏林默阿比特（Moabit）區(qū)，大約280名**在此工作。上海電驅(qū)動anghaiEdrive）-中國簡介：公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動系統(tǒng)領域的各個方面。通用汽車電控報價**汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。

(二)底盤綜控系統(tǒng)

底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應懸掛系統(tǒng)(ASS)、巡行控制系統(tǒng)(CCS)等。

1.電控自動變速器(ECAT)

一般來說，汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動機所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的傳動比，將發(fā)動機的動力傳至驅(qū)動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)，適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)，已經(jīng)成為當前汽車實現(xiàn)自動變速功能的主要方法。

    公司多次承擔國家863計劃電動汽車重大項目、上海市重大科技及產(chǎn)業(yè)化項目，為國內(nèi)外整車企業(yè)配套開發(fā)電驅(qū)動系統(tǒng)200多項，并取得車用電驅(qū)動領域多項**。同時公司還主持并參與了多項國家和行業(yè)標準的制修訂工作。公司產(chǎn)品在一汽集團、奇瑞、東風、長安、華晨、吉利、廣汽、長城、上汽、上海、大眾、德國大眾、本田、寶馬、GM、中國臺灣中華、依維柯、五菱、宇通、中通、廣客、恒通、金龍、百路佳、揚子江、北汽集團、重慶渝安、江鈴等國內(nèi)外**整車企業(yè)中得到廣泛應用。公司作為上海汽車電驅(qū)動工程技術(shù)研究中心的依托單位，擁有系列節(jié)能與新能源車用驅(qū)動電機系統(tǒng)研發(fā)和測試平臺，研發(fā)能力覆蓋各類車用電驅(qū)動系統(tǒng)。2013年公司電動汽車電機及電驅(qū)動系統(tǒng)銷量1萬臺，市場份額59%，是新能源汽車電機及電驅(qū)動系統(tǒng)地**企業(yè)。目前，公司已擁有兩條柔性生產(chǎn)線，年產(chǎn)能力3萬臺套。2015年6月，大洋電機擬以35億元收購上海電驅(qū)動股份。北京大洋電機-中國簡介：北汽大洋電機科技有限公司（以下簡稱公司）是由中山大洋電機股份有限公司與北京汽車新能源汽車有限公司合資創(chuàng)建的專業(yè)電機制造企業(yè)。公司于2010年12月掛牌成立（2011年7月份完成注冊），坐落于北京市大興區(qū)采育經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。通用汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

    電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場預期，預計全年將有望實現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季，預計新能車產(chǎn)量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機控制系統(tǒng)。直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。無錫直流汽車電控

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    后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。重慶汽車電控公司

無錫東英電子有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在東英電子近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌東英電子等。公司不僅*提供專業(yè)的電器元件、電子線圈、ABS/ESC線圈閥、勵磁線圈、電磁閥、傳感器、汽車電控、汽車電子零件、精密注塑封、五金零件、普通機械設備的生產(chǎn)、銷售。（依法批準經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件，從而使公司不斷發(fā)展壯大。