調(diào)試前注意事項(xiàng)注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝比較簡(jiǎn)單,但在改造前應(yīng)詳細(xì)了解注塑機(jī)工況,熟悉注塑機(jī)工藝流程,調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):a、在注塑機(jī)的運(yùn)行中仔細(xì)觀察運(yùn)行的工頻是否正常,油泵馬達(dá)是不是常處于過載狀態(tài);b、根據(jù)注塑機(jī)的模具及注塑的運(yùn)行工藝,觀測(cè)注塑機(jī)節(jié)電的改造潛能;C、控制信號(hào)線路注意正負(fù)極性不要接反;d、信號(hào)線與主回路線要分開布線等。五、數(shù)字儀表受到注塑機(jī)變頻器的干擾現(xiàn)在注塑機(jī)上使用是伺服驅(qū)動(dòng)器,其輸出電流中含有諧波成分,可能會(huì)對(duì)注塑機(jī)產(chǎn)生干擾,易受干擾的是溫度控制儀表,因此,安裝伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)做好抗干擾措施。1、變頻器需加裝輸入和輸出電抗器或高頻磁環(huán)等;2、引入伺服驅(qū)動(dòng)器的控制線要作屏蔽處理;3、機(jī)殼要可靠接地;4、不要使伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出電纜與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線平行或捆綁在一起;5、特別要關(guān)注通風(fēng)散熱,因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器通常安裝在注塑機(jī)的內(nèi)部。 驅(qū)動(dòng)器維修-上門維修-現(xiàn)場(chǎng)維修!隨州驅(qū)動(dòng)器維修成本價(jià)
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;湖北什么是驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器維修|伺服驅(qū)動(dòng)器維 修武漢智錦電子科技有限公司!
注意電源的正負(fù)極一定不能接錯(cuò)。在安裝過程中,控制器的每個(gè)插件應(yīng)如下順序,即先連接電源、電動(dòng)門鎖、旋轉(zhuǎn)手柄和電機(jī)。連接其他插頭。一塊。如果電機(jī)倒轉(zhuǎn),需要對(duì)接學(xué)習(xí)線,那么可以正轉(zhuǎn)拔掉。學(xué)習(xí)螺紋,然后連接所有的連接線??刂破鞯耐獠窟B接都是通過插件連接的。因此,在安裝過程中,連接到控制器的連接器必須垂直放置在地面上。放,以防止連接器進(jìn)水。用扎帶將控制器的弓線固定在車身上。以防止導(dǎo)線因與車身摩擦而受損。注意更換控制器。要與電機(jī)的電壓、功率相匹配,比較好選擇同一廠家生產(chǎn)的匹配產(chǎn)品。產(chǎn)品。相反,它仍然會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)自行車正常運(yùn)行(控制器和電機(jī)的匹配相當(dāng)復(fù)雜,具體匹配內(nèi)容包括:霍爾元件的相位差要對(duì)應(yīng),3五相霍爾元件的主線和弓線的相序要對(duì)應(yīng),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)和控制控制器的限流大小應(yīng)相應(yīng)等。).7)盡量提高控制器的安裝位置,并將控制器外殼開口朝下,防止行駛過程中地表水濺入控制器。
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理?①伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修?維修方法_武漢智錦電子科技有限公司!
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即***方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在***方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器維修攻略-**全的伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法大全!三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格查詢
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故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng),刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的?,F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí),PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量,**終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞,更換同型號(hào)備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。隨州驅(qū)動(dòng)器維修成本價(jià)
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