3.伺服電機(jī)沒有報(bào)告負(fù)載過載。出現(xiàn)這種情況那應(yīng)該怎么處理呢?①如果連接了伺服運(yùn)行信號(hào),但是沒有脈沖,則會(huì)發(fā)生下列情況:A.檢查伺服電機(jī)的電源線接線是否接觸不良或電纜損壞;B.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī),必須打開制動(dòng)器;C.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大;D.速度環(huán)的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只發(fā)生在運(yùn)行過程中:A.位置環(huán)路增益是否設(shè)置得太大;b、定位完成幅度是否設(shè)置過?。籆.檢查伺服電機(jī)軸是否鎖定,并重新調(diào)整機(jī)器。伺服驅(qū)動(dòng)器維修-售后服務(wù)中心!十堰科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維護(hù)和安裝中的注意事項(xiàng)ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)安全這些警告適用于所有操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。人們。在安裝和維護(hù)傳動(dòng)的應(yīng)用電源之前,只有合格的電工才能確認(rèn)系統(tǒng)的正確接地。在確認(rèn)接地之前,請(qǐng)不要打開交流電源。來源。當(dāng)連接失敗時(shí)。這些警告將發(fā)給所有操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的人員。只有在安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用電源之前,才有必要確保系統(tǒng)已正確連接。合格的電工。在確認(rèn)接地之前,請(qǐng)不要打開交流電源。當(dāng)輸入電源連接時(shí),不要操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。切斷輸入電源后,必須等待至少5分鐘,以完成中間電路電容器的放電。為為了確認(rèn)在驅(qū)動(dòng)器的輸入相L1、L2、L3和接地之間沒有電壓,總是用萬用表測(cè)量(阻抗至少為兆歐)。將電源連接到變頻器或外部??刂齐娐窌r(shí),不要操作控制電纜。即使驅(qū)動(dòng)器的輸入電源斷開,從外部供電的控制器電路也會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓。不在硬盤上。進(jìn)行絕緣或耐壓測(cè)試。連接到驅(qū)動(dòng)器的所有ELV(**壓)電路必須用于等電位連接區(qū)域。例如,為了防止元件之間產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓,它與兼容。所有導(dǎo)電部件電氣連接的可及區(qū)域。這可以通過適當(dāng)?shù)墓S接地來實(shí)現(xiàn)。即使電機(jī)本身停止IL運(yùn)行,電源電路端子L1、L2、L3.在U、V、W、R1和R2。 雙面驅(qū)動(dòng)器維修品牌okuma伺服驅(qū)動(dòng)器維修!
我們需要檢查防爆伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子。我們可以取出防爆伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子,然后拆下內(nèi)部蓋,并查看轉(zhuǎn)子是否損壞。我們還需要檢查轉(zhuǎn)子的鼠籠條和端環(huán)是否焊接牢固可靠,不允許打開。以及焊接虛焊現(xiàn)象。防爆伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所是易燃易爆場(chǎng)所。一旦性能喪失,將對(duì)這些工作場(chǎng)所造成嚴(yán)重的安全問題。水果。因此,我們做好防爆伺服電機(jī)的維護(hù)工作:我們需要檢查防爆伺服電機(jī)的外殼。防爆伺服電機(jī)外殼長期使用可能會(huì)產(chǎn)生裂紋、變色和焊接。如遇上述情況,應(yīng)及時(shí)更換防爆伺服電機(jī)外殼。做定期檢查。2.我們需要檢查防爆伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子。我們可以把防爆伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子拿出來,然后把內(nèi)外蓋拆下來看看。轉(zhuǎn)子是否損壞。我們還要檢查轉(zhuǎn)子的鼠籠條和端環(huán)焊接是否牢固可靠,不允許有開焊和虛焊。大象。3.我們需要檢查防爆伺服電機(jī)的實(shí)心部分是否完整,實(shí)心螺絲和孔是否有滑鈕等。
5、伺服電機(jī)位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?(1)首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖電流值是否與期望值一致,如果不一致,檢查并修正程序;②監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令數(shù)與控制器發(fā)出的脈沖指令數(shù)是否一致,如果不一致,檢查控制電纜;③檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或pulse+direction;④伺服增益設(shè)置過大,再次嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),容易產(chǎn)生累積誤差。建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍前尋找原點(diǎn);⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常(如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的耦合移位等。).伺服驅(qū)動(dòng)器維修究竟應(yīng)該怎么學(xué)?
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電力。流動(dòng)。如果使用外部電源,確保電壓適用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)。7.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出時(shí),發(fā)現(xiàn)都是噪聲,無法讀出。故障原因:電流監(jiān)測(cè)輸出未與交流電源(變壓器)隔離。處理:可用DC電壓表檢測(cè)和觀察。8.當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。處理方法:檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜接線是否正確。事實(shí)上,電纜是否損壞。(2)故障原因:輸入長指令脈沖時(shí),電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。解決方法:增益設(shè)置過大,再次手動(dòng)調(diào)整增益或使具有自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能;延長加減速時(shí)間;如果負(fù)載過重,則需要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載,并安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來改善負(fù)載。負(fù)載能力。武漢變頻器維修電話_武漢恒壓變頻器維修廠家!武漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障有哪些
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2.有脈沖輸出時(shí),伺服電機(jī)不運(yùn)行。怎么處理?①監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行,脈沖輸出正常;②檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良;③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器面板,確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤運(yùn)行操作指令正常;⑥控制方式必須是位置控制方式;⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)被禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入,負(fù)載被釋放且空載運(yùn)行正常,并檢查機(jī)械。系統(tǒng)。十堰科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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