檢查電動(dòng)機(jī)絕緣，拆下變頻器下口出線，帶電纜使用搖表測絕緣電阻。拆下變頻器出線，空載啟動(dòng)變頻，看電流是否為0，如不為零，則考慮變頻器測流回路損壞。更換霍爾元件，試機(jī)，如問題仍未解決，需進(jìn)一步更換板卡。遇到過三次變頻器報(bào)接地故障，***次是因?yàn)樵谧冾l器內(nèi)部出線端子虛接，導(dǎo)致局部過熱，電纜線皮融化后觸碰到變頻器外殼，造成接地故障，第二次是因?yàn)殡姍C(jī)線圈燒毀，造成變頻器報(bào)接地故障，第三次是因?yàn)榄h(huán)境惡劣變頻器內(nèi)部積累灰塵太多導(dǎo)致的變頻器報(bào)接地故障。接地故障有很多原因。你要去排除1：IGBT的損壞。2：電機(jī)的絕緣值夠不夠。3：變頻器內(nèi)的排線插好了沒有，4：電流檢測壞的可能性也比較大等等其它元件，1電機(jī)繞組絕緣不好，電機(jī)對地；2電纜破損對地；3變頻器主板檢測損壞；4逆變器壞；5有的變頻器會出現(xiàn)整流橋擊穿也會報(bào)對地故障；6霍爾傳感器壞；7觸發(fā)板電路短路或者受潮；7主板電源損壞；電動(dòng)機(jī)外殼帶電原因及維修方法絕緣損壞，引線碰殼漆修補(bǔ)絕緣，重接引線。襄陽機(jī)器人維修常見故障分析

維修方式故障現(xiàn)象：電機(jī)接通后不能起動(dòng)原因及處理方法：1、定子繞組接線錯(cuò)誤——檢查接線，糾正錯(cuò)誤2、定子繞組斷路，短路接地，繞繞轉(zhuǎn)子電動(dòng)動(dòng)機(jī)繞組斷路——找出故障點(diǎn)，排除故障3、負(fù)載過重或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住——檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載4、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路開路(電刷與滑環(huán)接觸不良，變阻器斷路，引線接觸不良等)——找出斷路點(diǎn)，加以修復(fù)5、電源電壓過低——檢查原因并排除6、電源缺相——檢查線路，恢復(fù)三相。7、通風(fēng)不良——檢查風(fēng)通是否暢通8、電壓過高或過低——檢查原因并排除。隨州醫(yī)療設(shè)備維修教程定子繞組匝間短路故障的判斷定子繞組匝間短路故障，一般是通過測量三相繞組的直流電阻來判斷的。

定子繞組端部磨損的修理。交流電機(jī)的定子繞組在運(yùn)行中受到方向交變的電磁力作用，因其相鄰繞組之間產(chǎn)生的電磁力大小與流過的電流的平方成正比。故而電機(jī)在啟動(dòng)、短路、堵轉(zhuǎn)的過程中，比較大電磁力有時(shí)會達(dá)到正常值的幾十倍。因此，端部澆漆固化的繞組端部結(jié)構(gòu)，容易造成絕緣磨損，這是交流電機(jī)很普遍的故障。定子繞組的局部修理。如果電機(jī)繞組某個(gè)或一部分線圈燒損，應(yīng)考慮采取局部檢修。首先，需查出故障線圈的準(zhǔn)確故障點(diǎn)，并將電機(jī)繞組加熱至100℃~130℃，使繞組絕緣軟化后趁熱拆除槽楔和故障線圈，在拆除舊線圈時(shí)注意不要損壞好的線圈。故障線圈拆除后，換上新線圈，之后打入槽楔和做浸漆烘干處理。

電機(jī)故障現(xiàn)象①電機(jī)不能起動(dòng)，即使空載能起動(dòng)，轉(zhuǎn)速慢慢上升，有嗡嗡聲②電機(jī)冒煙發(fā)熱，并伴有燒焦味。1.2檢查結(jié)果拆下電機(jī)端蓋，可看到繞組端部有l(wèi)／3或z／3的極相繞組或焦或變成深棕色。1.3故障原因廈處理方法①電動(dòng)機(jī)供電回路熔絲回路接觸不良或受機(jī)械損傷，致使某相熔絲熔斷。②電動(dòng)機(jī)供電回路三相熔絲規(guī)格不同，容量小的熔絲燒斷。應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率太小，更換為規(guī)格相同的熔絲收稿日期。20oo—o6—2o．丁Mj@電動(dòng)機(jī)供電回路中的開關(guān)(隔離開關(guān)、膠蓋開關(guān)等)及接觸器的觸頭接觸不良(燒傷或松脫)。修復(fù)并調(diào)整動(dòng)、靜觸頭，使之接觸良好。(線路某相缺相。查出斷線處。并連接牢固⑤電動(dòng)機(jī)繞組連線間虛焊，導(dǎo)致接觸不良認(rèn)真檢查電動(dòng)機(jī)繞組連接線并焊牢電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙維修方法可以是檢查線路，恢復(fù)三相。

    負(fù)載過重或負(fù)載卡死抱閘沒有打開轉(zhuǎn)矩/電流限幅設(shè)置過小電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)軸在自由旋轉(zhuǎn)加速時(shí)間設(shè)置太短變頻器過熱。擴(kuò)展資料出現(xiàn)變頻器F7900故障時(shí)，排查解決方法電機(jī)如果有編碼器，則可能是編碼器有問題，線路或者編碼器自身，比如如果是新調(diào)試的設(shè)備，如果線路錯(cuò)誤，基本上是電機(jī)一啟動(dòng)就報(bào)錯(cuò)已經(jīng)在運(yùn)行的設(shè)備，偶爾報(bào)警，如果有編碼器可以檢查一下編碼器的接線。如果沒有編碼器，排查一下電機(jī)線路情況，另外就是是否存在可能偶爾有過載運(yùn)行，比如設(shè)備卡了一下導(dǎo)致報(bào)警。如果方便可以trace一下曲線看看，比如通過報(bào)警觸發(fā)，記錄一下報(bào)警時(shí)的設(shè)定速度，實(shí)際速度和電流轉(zhuǎn)矩啥的，有助于排查原因。電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙，維修方法是減輕負(fù)載，減少起動(dòng)次數(shù)。咸寧機(jī)器人維修收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

鐵芯局部燒壞修理，如果燒壞面積很大，則應(yīng)該更換鐵芯或更換損壞的沖片。襄陽機(jī)器人維修常見故障分析

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤Run運(yùn)行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。襄陽機(jī)器人維修常見故障分析

武漢智錦電子科技有限公司是一家從事變頻器維修，伺服駆動(dòng)器維修，plc維修，觸摸屏維修研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道308號(鳳凰園中路交匯處)光谷動(dòng)力節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)園內(nèi)10號樓2層208號，成立于2019-03-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。安川、西門子、三菱、等目前推出了變頻器維修，伺服駆動(dòng)器維修，plc維修，觸摸屏維修等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力電工電氣發(fā)展。安川、西門子、三菱、等為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。武漢智錦電子科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及變頻器維修，伺服駆動(dòng)器維修，plc維修，觸摸屏維修產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！