一、伺服驅(qū)動器故障及維修處理伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機(jī)的控制器,其作用類似于變頻器對普通交流電機(jī)的作用。作為一種精密設(shè)備,它正在使用中。難免會有一些故障,常見故障及維修方法如下:1.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,LED燈閃爍。(1)故障原因:霍爾相位誤差。處理:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:霍爾傳感器故障。方法:檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)該為5VDC和0。在...之間2.LED燈為綠色,但電機(jī)不動。(1)故障原因:-禁止一個或多個方向的電機(jī)運(yùn)行。解決方法:檢查+抑制和-抑制端口。(2)故障原因:指令信號不接地的驅(qū)動信號。方法:將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。伺服驅(qū)動器維修攻略-**全的伺服驅(qū)動器維修方法大全!隨州高壓變頻器驅(qū)動器維修電話
伺服驅(qū)動器維護(hù)中應(yīng)注意的問題:①正確的屏蔽接地點(diǎn)是在電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn),這取決于噪聲源和接收器是否接在一起。接地或浮動。②確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地,使接地電流9不會流過屏蔽層。(3)為避免出現(xiàn)多種接地方式,接地回路只受噪聲影響,電流出現(xiàn)在不同的參考點(diǎn)。④當(dāng)通信電源與司機(jī)的DC總線沒有隔離時,DC總線的非隔離端口不能隔離或不隔離。如果信號接地,會造成設(shè)備損壞和人員傷害。⑤避免將伺服驅(qū)動器連接到外部電源的地,這將直接影響控制器和驅(qū)動器的工作。⑥通信公共電壓不接地,DC母線與地之間可能有高電壓,妨礙直接接地。⑦在伺服系統(tǒng)9中,公共地和大地必須在信號端從-連接。湖北松下驅(qū)動器維修電源維修,變頻器維修,伺服電機(jī)維修,PLC維修?
(3)故障原因:電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器在運(yùn)行中溢出。方法:增加偏差計(jì)數(shù)器的溢出液位設(shè)定值;降低旋轉(zhuǎn)速度度;延長加減速時間;如果負(fù)載過重,就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載,安裝減速器等傳動機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。二、如何維護(hù)伺服電機(jī)驅(qū)動器伺服驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。為了延長其使用壽命,降低故障率,有必要重視伺服驅(qū)動。致動器的維護(hù):1.伺服驅(qū)動器使用環(huán)境的維護(hù)對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,要考慮溫度、濕度、灰塵、振動、輸入電壓等因素。定期清洗數(shù)控設(shè)備的散熱和通風(fēng)系統(tǒng)。定期檢查檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否正常工作。根據(jù)車間的環(huán)境條件,應(yīng)每半年或每季度檢查和清潔一次。2.正確使用伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器的使用和設(shè)置應(yīng)按照正確的使用方法進(jìn)行。3.出現(xiàn)故障時及時修復(fù)。伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與變頻器基本相同,由開關(guān)電源、保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動器和三相逆變橋組成,出現(xiàn)故障。之后,應(yīng)及時檢查所有零件,找出故障原因并進(jìn)行維修。
馬達(dá)在一個方向比另一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)得快。(1)故障原因:無刷電機(jī)相位誤差。處理方法:檢查或找出正確的相位。(2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。處理:將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:復(fù)位。電機(jī)失速(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。治療方法:可以嘗試以下方法。A.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)B.如果使用轉(zhuǎn)速表,在驅(qū)動器上切換TACH+和TACH-。C.如果使用編碼器,切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。D.如果處于霍爾速度模式,切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3,然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。伺服驅(qū)動器故障及維修方法?
三菱電機(jī)振動抖動故障基本有三個方面,基本涵蓋了所有故障的原因。這三個方面的重點(diǎn)檢測可以解決問題。脈沖編碼器故障,編碼器交叉耦合損壞引起的振蕩,其次是測試電機(jī)故障,這些都與伺服電機(jī)的正確運(yùn)行密切相關(guān)。它們的故障當(dāng)然會導(dǎo)致抖動振蕩故障。很多同學(xué)可能不明白為什么脈沖編碼器會引起伺服電機(jī)的振蕩和抖動。一開始不理解,后來查閱資料有了新的認(rèn)識。其實(shí)就是一個檢測測試工具,安裝在輸出軸上。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和速度在轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行測試,并反饋給數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動系統(tǒng),以便控制系統(tǒng)及時調(diào)整速度。如果故障后出現(xiàn)誤報(bào)警,必然導(dǎo)致電機(jī)加速或減速過快,產(chǎn)生振蕩。三菱伺服電機(jī)抖動的維修針對脈沖編碼器故障、交叉耦合損壞和試驗(yàn)發(fā)電機(jī)故障,根據(jù)故障表現(xiàn)提出了檢修思路。目前有一個比較好的檢測維修方法,因?yàn)檫@個編碼器不貴,所以我們可以直接更換新的編碼器然后上電看看故障是否排除。編碼器十字聯(lián)軸節(jié)失效,十字聯(lián)軸節(jié)是編碼器和軸之間類似聯(lián)軸節(jié)的部件。當(dāng)當(dāng)天出現(xiàn)故障時,脈沖編碼器的測試速度與實(shí)際速度有偏差,因此數(shù)控系統(tǒng)會提高或降低電機(jī)的速度。這時候很容易引起抖動振蕩。 驅(qū)動器維修-批發(fā)價(jià)格-質(zhì)量貨源!孝感專業(yè)驅(qū)動器維修點(diǎn)
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當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置時,應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。首先,應(yīng)始終給數(shù)控系統(tǒng)通電,鎖定后讓機(jī)器空載運(yùn)轉(zhuǎn)。在空氣濕度大的雨季,每天都要通電,利用電器元件的熱量驅(qū)除數(shù)控柜內(nèi)的濕氣,保證電子元件性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明,經(jīng)常閑置不用的機(jī)床,下雨天開機(jī)容易出現(xiàn)各種故障。由于運(yùn)動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)線工程技術(shù)支持能力的限制,機(jī)電系統(tǒng)得不到良好的設(shè)備管理,至少縮短了機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,壞的情況是由于設(shè)備故障。生產(chǎn)能力的降低造成了經(jīng)濟(jì)效益的損失。隨州高壓變頻器驅(qū)動器維修電話
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