使用摩擦焊攪拌工具前，要確保設備運行場地和環(huán)境干凈整潔；檢查有無泄漏和連接松動故障；檢查電控柜內元器件表面和伺服電機表面是否清潔。確認伺服電機的運行聲音是否正常；刀柄、攪拌摩擦焊接工具夾持可靠，定位準確無污損；各開關、按鍵、接頭外形完好，反應靈敏，受損更換。檢查松動零件并且保證所有螺釘都固定可靠；確保各軸的行程限位開關安裝位置準確。禁止隨意調整行程開關位置。將各軸移動到極限位置檢查導軌防護罩的情況并清理干凈；檢查電機上有無油脂覆蓋和酸堿化學物品侵蝕現(xiàn)象；檢查暴露在外的電纜有無損害、松動現(xiàn)象。摩擦焊的工作場地衛(wèi)生，沒有火花、弧光及有害氣體，有利于環(huán)境保護。機器人攪拌摩擦焊供應報價

在摩擦焊攪拌工具中，焊頭的突出段伸進材料內部進行摩擦和攪拌，焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱，并用于防止塑性狀態(tài)材料的溢出，同時可以起到清理表面氧化膜的作用。在焊接過程中，攪拌針在旋轉的同時伸入工件的接縫中，旋轉攪拌頭（主要是軸肩）與工件之間的摩擦熱，使焊頭前面的材料發(fā)生強烈塑性變形，然后隨著焊頭的移動，高度塑性變形的材料逐漸沉積在攪拌頭的背后，從而形成攪拌摩擦焊焊縫。攪拌摩擦焊對設備的要求并不高，基本的要求是焊頭的旋轉運動和工件的相對運動，即使一臺銑床也可簡單地達到小型平板對接焊的要求。但焊接設備及夾具的剛性是極端重要的。攪拌摩擦焊接廠家在摩擦焊攪拌工具中，錐形攪拌探頭比圓柱形攪拌探頭更容易進入焊件而通過塑性材料。

摩擦焊攪拌工具可以很好的利用超聲軟化效應，降低材料塑性變形抗力，增強其流動性，影響材料變形行為，避免接頭產生孔洞缺陷。采用與孔槽配合的長針攪拌頭穿透工件背部，從而徹底避免根部未焊合缺陷。能夠很好的提高超聲能量利用率，增強焊縫根部材料的塑性變形與流動，改善了焊縫根部成形，細化了焊縫晶粒，提高了接頭的力學性能和臨界焊接速度與生產效率。摩擦焊攪拌工具包括靜軸肩刀柄，軸承壓蓋，上端軸承，下端軸承，隔套，上鎖緊螺母，下鎖緊螺母，軸承外套，軸肩固定套，靜軸肩，攪拌針，壓墊和調整墊。具有摩擦焊熱輸入小，降低裝夾難度，無需傾角焊接，焊縫成形美觀的優(yōu)點。

在摩擦焊攪拌工具中，攪拌針的外周面以及軸肩的端面上均布置有多個陣列薄膜熱電偶，陣列薄膜熱電偶中均排布有n*n個薄膜熱電偶；過渡區(qū)中嵌入有測溫及無線通信集成裝置，陣列薄膜熱電偶通過補償導線與測溫及無線通信集成裝置電連接，測溫及無線通信集成裝置電連接用于將傳輸過來的電信號轉變成溫度信號并通過無線的方式傳輸出去。能夠實現(xiàn)焊接界面溫度的高動態(tài)高精度測量，具有高實時性，非破壞性和長壽命的優(yōu)點。摩擦焊攪拌工具包括軸肩和與軸肩配合的已損壞攪拌針，軸肩的表面粘結有待焊材料，能夠去除軸肩表面的待焊材料；固定軸肩；在已損壞攪拌針的外端面進行堆焊以形成堆焊層；夾持堆焊層以取出已損壞攪拌針。摩擦焊攪拌工具靠焊頭旋轉并移動，逐步實現(xiàn)整條焊縫的焊接。

使用摩擦焊攪拌工具在熱激發(fā)作用下，表面的粘塑性金屬發(fā)生動態(tài)再結晶，使變形抗力降低，故摩擦扭矩升高到一定程度(前峰值扭矩)后逐漸降低。隨著摩擦熱量向兩側工件的傳導，焊接面兩側溫度亦逐漸升高，在軸向壓力作用下，焊合區(qū)金屬發(fā)生徑向塑性流動，從而形成飛邊，軸向縮短量逐漸增大。隨摩擦時間延長，摩擦界面溫度與摩擦扭矩基本恒定，溫度分布區(qū)逐漸變寬，飛邊逐漸增大，此階段稱之為準穩(wěn)定摩擦階段。在此階段，摩擦壓力與轉速保持恒定。當摩擦焊接區(qū)的溫度分布、變形達到一定程度后，開始剎車制動并使軸向力迅速升高到所設定的頂鍛壓力此時軸向縮短量急驟增大，并隨著界面溫度降低，摩擦壓力增大，摩擦扭矩出現(xiàn)第二個峰值，即后峰值扭矩。摩擦焊攪拌工具的焊接過程安全、無污染、無煙塵、無輻射等。攪拌摩擦焊接廠家

摩擦焊在國內外的發(fā)展為什么非常迅速，應用非常普遍，這是由于它本身具有一系列的優(yōu)點。機器人攪拌摩擦焊供應報價

使用摩擦焊攪拌工具的過程中，不同形狀的攪拌針對能否獲得良好的焊縫質量至關重要。攪拌針底部直徑過小時，如果焊接工藝不當，靠近攪拌針底部因為攪拌針直徑過細經常會發(fā)生剪切斷裂；攪拌針底部直徑過大或者旋轉頻率過低時，焊縫區(qū)域材料流動不充分，所受阻力過大，攪拌針會被從靠近軸肩的地方剪斷。利用帶有特殊形狀的硬質攪拌針的攪拌頭高速旋轉緩慢插入被焊工件，直到軸肩和母材表面接觸，此時攪拌頭與母材發(fā)生劇烈摩擦，通過攪拌摩擦過程中產生的摩擦熱和對攪拌頭周圍金屬的擠壓，使接頭金屬處于塑性狀態(tài)，攪拌針在旋轉的同時沿著焊接方向向前移動，在熱-機聯(lián)合作用下形成致密的金屬間結合，實現(xiàn)材料的連接。機器人攪拌摩擦焊供應報價