一種自動敷設隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉換模塊、直流驅動電機、齒輪和機械關節(jié)，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設計進行絞合。機器人電纜用于拖鏈系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機器人、機械(機器人)手臂、或移動場合使用的高柔性場合。伊津政進口機器人耐扭轉電纜

機器人耐彎曲電纜具有什么特點和結構：機器人耐彎曲電纜的導體結構電纜應該選擇較具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長期的實驗提供了單根導線的較佳直徑，長度和節(jié)向的屏蔽組合，它有較佳的抗拉能力。機器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬米電纜中的應用過程中證實他的可靠性。機器人耐彎曲電纜的絞線絞線結構必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態(tài)設計，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式。日本管道爬行機器人電纜批發(fā)機器人電纜也用于機器人系統(tǒng)和各種移動設備，如一些生產(chǎn)流水線和機器人手臂等柔性場合。

機器人電纜市場規(guī)模：目前中國機器人電纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小，夠生產(chǎn)機器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù)，并且產(chǎn)品設計跟風模仿較多，產(chǎn)品性能與國外的相比還存在著一定的差距，在外資幾乎占領了80%的市場份額的情況下，國產(chǎn)電纜進口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機器人電纜行業(yè)還處于導入期。機器人電纜主要應用于工業(yè)機器人領域，其應用占比超過70%，由于機器人的特殊使用特性，要求其配套的電纜產(chǎn)品具有很強度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業(yè)的快速增長，所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻，對機器人電纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉，是現(xiàn)在機器人電纜使用較為關注的方面。

1、常用的電線、電纜按用途分有哪些種類？答：按用途可分為裸導線、絕緣電線、耐熱電線、屏蔽電線、電力電纜、控制電纜、通信電纜、射頻電纜等。2、絕緣電線有哪幾種？答：常有的絕緣電線有以下幾種：聚氯乙烯絕緣電線、聚氯乙烯絕緣軟線、丁腈聚氯乙烯混合物絕緣軟線、橡皮絕緣電線、農(nóng)用地下直埋鋁芯塑料絕緣電線、橡皮絕緣棉紗紡織軟線、聚氯乙烯絕緣尼龍護套電線、電力和照明用聚氯乙烯絕緣軟線等。3、電纜橋架適合于何種場合？答：電纜橋架適用于一般工礦企業(yè)室內(nèi)外架空敷設電力電纜、控制電纜，亦可用于電信、廣播電視等部門在室內(nèi)外架設。機器人電纜的應用非常普遍，相對其他電纜而言，在功能上更加較全，使得這種類型的電纜得到了普遍的應用。

選型注意事項：1、明確使用功能。對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應用是什么？立于這些基礎上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：①耐磨性能，采用高效復合材質提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；②抗壓性，這一點從電纜的恢復性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、測試電纜的拉伸功能。性價比一般的電纜只要長期處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應能力會不斷降低，從而導致金屬線被嚴重拉伸，導致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試拉伸功能上的測試不要忽視掉；機器人電纜的設計、制造，絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近，不同的是：導體材料的柔韌性。日本行田機器人電纜銷售

機器人電纜在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維，以便做自由、連續(xù)往復運動。伊津政進口機器人耐扭轉電纜

一種機器人專門電纜，包括外護套，其特征在于，所述的外護套內(nèi)包括電源線束和信號線束，所述的電源線束包括若干根彼此束絞結合在一起的導體，且其外面包覆有絕緣層，所述的信號線束包括兩兩對絞結合在一起的線芯，且其外面包覆有屏蔽層；所述的外護套內(nèi)還包括避雷線束，所述的避雷線束包括若干根彼此束絞結合在一起的導體，且其外面包覆有絕緣層。根據(jù)權利要求1所述機器人專門電纜，其特征在于，所述外護套為聚醚醚酮制成的、橫截面為環(huán)形的彈性構件，其厚度為0.8mm。伊津政進口機器人耐扭轉電纜