編碼器速度:數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的很大輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的很大速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因為位置是根據(jù)需要而不是連續(xù)確定的。編碼器技術(shù):光學(xué)-固有增量絕對編碼器形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的獨一編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了獨一碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機捕獲代碼,隨后的處理確定絕對編碼器位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因為它可以檢測多極對軌道的磁場變化。第二獨一編碼磁道類似地被用于提供絕對編碼器位置信息。絕對值編碼器型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值。中空19mm絕對值編碼器有限公司
對于某些設(shè)備,具體的位置載入的延遲可能是一個難題。絕對編碼器由機械設(shè)備具體的位置決定的每個具體的位置是獨一的,它不需要記憶,不需要找參考點,還不用一直計數(shù),什么時候需要知道具體的位置,什么時候便去載入它的具體的位置。如此,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)信息的可靠性較大提高了。絕對值編碼器是運用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對值編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器會有若干個編碼,依據(jù)讀取碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采取二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。中空19mm絕對值編碼器有限公司從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器。
編碼器常見故障:編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號采集。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。絕對值編碼器特性:防護(hù)等級至高達(dá)IP68,工作溫度可達(dá)-40°C...+85°C,可完美應(yīng)用與長時間水下工作;
旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝使用:旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。絕對值編碼器特性:能防止大尺寸軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而導(dǎo)致不對心;中空19mm絕對值編碼器有限公司
絕對編碼器不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。中空19mm絕對值編碼器有限公司
編碼器故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。中空19mm絕對值編碼器有限公司