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低成本旋轉(zhuǎn)編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-12-27

旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。機(jī)械式通常用作電子設(shè)備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。例如,現(xiàn)代家庭和汽車音響通常使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)編碼器作為音量控制。帶有機(jī)械傳感器的編碼器需要開關(guān)去抖動,因此它們可以處理的旋轉(zhuǎn)速度受到限制。當(dāng)遇到更高的速度或需要更高的精度時,使用光學(xué)類型。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個輸出信號A和B,在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出一個正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度,脈沖數(shù)表示移動的距離,而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)編碼器可以持續(xù)記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉(zhuǎn)改變它們的記錄。低成本旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可極大延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。低成本旋轉(zhuǎn)編碼器安全:旋轉(zhuǎn)編碼器能夠提供好的安全保護(hù),防止傳感器誤操作而損壞設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個輸出信號A和B,在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出一個正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度,脈沖數(shù)表示移動的距離,而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號被斷言,通常總是在相同的角度,直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準(zhǔn)信號的應(yīng)用。

內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器用于指示永磁無刷電機(jī)中電機(jī)軸的角度,常用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他工業(yè)設(shè)備。在這種情況下,編碼器充當(dāng)反饋設(shè)備,在設(shè)備正常運(yùn)行中起著至關(guān)重要的作用。無刷電機(jī)需要電子換向,這通常部分通過使用轉(zhuǎn)子磁鐵作為低分辨率xxx編碼器(通常每轉(zhuǎn)六個或十二個脈沖)來實現(xiàn)。產(chǎn)生的軸角信息被傳送到伺服驅(qū)動器,使其能夠隨時為適當(dāng)?shù)亩ㄗ永@組供電。一個不對稱形狀的圓盤在編碼器內(nèi)旋轉(zhuǎn)。該圓盤將改變兩個電極之間的電容,可以將其測量和計算回一個角度值。精確:旋轉(zhuǎn)編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。

旋轉(zhuǎn)式編碼器串行傳送:對應(yīng)同時輸出多位數(shù)據(jù)的通常并聯(lián)傳送,可采用由一個傳送線進(jìn)行系列化輸出數(shù)據(jù)的形式,目的是節(jié)省連線,在接受信號側(cè)則變換成并聯(lián)信號后使用。中空軸型(空心軸型):旋轉(zhuǎn)軸為中空軸形狀,通過將驅(qū)動側(cè)的軸直接與中空孔連接,可節(jié)省軸方向的空間。以板簧為緩沖,吸收驅(qū)動軸的振動等。金屬盤:編碼器的旋轉(zhuǎn)板(盤)是用金屬制成的,與玻璃旋轉(zhuǎn)板(盤)相比,更強(qiáng)化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約,不能應(yīng)用于高分辨率。伺服裝置:編碼器的安裝方法之一是:用伺服裝置用配件,壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時固定的狀態(tài)下,可進(jìn)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向的位置調(diào)節(jié),所以適用于需要與編碼器的原點相吻合的情況。旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。測速度旋轉(zhuǎn)編碼器哪家好

低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。低成本旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過在傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)元件上安裝等距的編碼柵,每個編碼柵都象征一個特定的位置,并可以產(chǎn)生一個脈沖信號。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時,光電元件或磁感應(yīng)傳感器會將每個編碼柵的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)量的脈沖,同時相鄰兩個編碼柵之間的距離也會影響精度和分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī),紡織機(jī),醫(yī)療設(shè)備以及航空航天等領(lǐng)域中。在機(jī)器人領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)臂關(guān)節(jié)的測量,以及機(jī)器人的定位和精確運(yùn)動控制。低成本旋轉(zhuǎn)編碼器

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