編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中,常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中,編碼器是用來測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置**部件。光電編碼器,它的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)轉(zhuǎn)軸連在一起,由被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),然后將被測(cè)的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型,有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測(cè)量,式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測(cè)量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測(cè)窄縫,這兩組透明的檢測(cè)窄縫是錯(cuò)開1/4節(jié)距,因此兩個(gè)光電變換器輸出信號(hào)在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí),鑒向盤不動(dòng)的,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測(cè)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對(duì)齊。 什么是旋轉(zhuǎn)光電編碼器?15mm中空軸光電編碼器公司
光電編碼器的使用場(chǎng)合很多,很多地方都可以用到,進(jìn)行角度測(cè)量,長(zhǎng)度測(cè)量,速度測(cè)量,位置測(cè)量都可以。選擇光電編碼器的要求如下:1.合適的外觀尺寸:要適合相關(guān)工作環(huán)境要求,尺寸要匹配。2.分辨率:與位置精度的關(guān)系。3.允許的轉(zhuǎn)速:馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)要在一定的范圍以內(nèi)。4.軸允許負(fù)載:與安裝狀況的關(guān)系,工作效率,頻次也有關(guān)系。5.輸出相位差:與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況6.增量型、值型:考慮造價(jià)、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測(cè)值位置,有無計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等額外的功能要求。32mm空心軸光電編碼器型號(hào)光電編碼器多少錢一個(gè)。
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、***型和混合型。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
光電編碼器在使用時(shí)也會(huì)有一些比較常見的故障,光電編碼器有哪些常見的故障?1.編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。3.編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。4.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。5.式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。6.光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。7.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。 編碼器輸出方式有哪些?
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 什么是絕對(duì)值單圈編碼器?15mm中空軸光電編碼器公司
恒祥旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么?15mm中空軸光電編碼器公司
例如:光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制PLC的距離一般在20~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其它電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起脈沖波形失真,從而使計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)生偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。三、因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠地工作。例如在提升機(jī)天輪上安裝的用于防滑保護(hù)的編碼器,由于環(huán)境不好,夏天溫度過高,冬天溫度過低,雨天濕度過大等原因而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞而誤發(fā)出信號(hào)。15mm中空軸光電編碼器公司