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30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-09-19

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng),采用CPLD、FPGA等單片機(jī),具有成本低的優(yōu)勢。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器

當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)時A信號提前B信號90度相位,當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)時B信號提前A信號90度相位,電路接收到旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B信號時,可以根據(jù)A、B的狀態(tài)組合判定編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。程序設(shè)計中我們可以對A、B信號檢測,檢測A信號的邊沿及B信號的狀態(tài),-當(dāng)A信號上升沿時B信號為低電平,或當(dāng)A信號下降沿時B信號為高電平,證明當(dāng)前編碼器為順時針轉(zhuǎn)動-當(dāng)A信號上升沿時B信號為高電平,或當(dāng)A信號下降沿時B信號為低電平,證明當(dāng)前編碼器為逆時針轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。UVW信號增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有限公司旋轉(zhuǎn)編碼器可以將運(yùn)動幅度在設(shè)定間隔內(nèi)分割成單—的角度增量。

多圈編碼器可以檢測和存儲不止一圈。如果編碼器即使沒有提供外部電源也能檢測到其軸的運(yùn)動,則通常使用術(shù)語多圈編碼器。電池供電的多圈編碼器:這種類型的編碼器使用電池來保持電源周期內(nèi)的計數(shù)。它使用節(jié)能電氣設(shè)計來檢測運(yùn)動。齒輪多圈編碼器:這些編碼器使用一系列齒輪以機(jī)械方式存儲轉(zhuǎn)數(shù)。使用上述技術(shù)之一檢測單個齒輪的位置。自供電多圈編碼器:這些編碼器使用能量收集原理從移動軸產(chǎn)生能量。這一原理于2007年引入,使用韋根傳感器產(chǎn)生足夠的電力來為編碼器供電并將匝數(shù)寫入非易失性存儲器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號極大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。它通常支持上位機(jī)通信協(xié)議,可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行交互。

旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):機(jī)械式:也稱為導(dǎo)電編碼器。蝕刻在PCB上的一系列圓周銅跡線用于通過感應(yīng)導(dǎo)電區(qū)域的接觸刷對信息進(jìn)行編碼。機(jī)械編碼器經(jīng)濟(jì)但易受機(jī)械磨損的影響。它們在數(shù)字萬用表等人機(jī)界面中很常見。光學(xué):這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對灰塵非常敏感。離軸磁:該技術(shù)通常使用連接到金屬輪轂的橡膠粘合鐵氧體磁鐵。這為定制應(yīng)用提供了設(shè)計靈活性和低成本。由于許多離軸編碼器芯片具有靈活性,它們可以被編程以接受任意數(shù)量的磁極寬度,因此可以將芯片放置在應(yīng)用所需的任何位置。磁性編碼器在光學(xué)編碼器無法工作的惡劣環(huán)境中運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于核電廠的液位和流量檢測。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器

有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅(qū)動(TTL/RS422)對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),很大傳輸距離1000m.傳輸介質(zhì):雙絞線;高頻特性:佳;在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。30mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器

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