增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder”，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。增量編碼器分類：按輸出信號(hào)分類：脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）、正余弦sin/cos數(shù)據(jù)信號(hào)(電流或電壓的輸出)。按輸出電路區(qū)劃：集電開路的輸出：（NPN、PNP）、TTL線驅(qū)動(dòng)LineDrive的輸出，HTL推拉的輸出。按類型分類：軸型：軸型主要包括夾緊法蘭型、同歩法蘭型和伺服組裝型。軸套型：軸套型可以分為半空型、全空型和大直徑型。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。K22系列增量編碼器

增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點(diǎn)：當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個(gè)位置，不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響，然后終能顯示當(dāng)前的位置。TRD-2-T-100BF增量編碼器增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如自動(dòng)化，機(jī)械制造等領(lǐng)域。

編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道必須N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置；絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下，計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾，造成誤計(jì)數(shù)，從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，所有有時(shí)也被用來測(cè)量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，有明確的脈沖輸出。

增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算，因此得名。它常與機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用（如齒條-齒輪、精確測(cè)量輪或心軸搭配使用），用以精確測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。優(yōu)點(diǎn)：1、基本原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。2、精度高（可以用倍頻電路全方面提高精度）；3、成本較低，既適用于測(cè)角也適合測(cè)速無接觸精確測(cè)量，可靠性高，性能穩(wěn)定；增量式編碼器前者稱為碼盤，后者稱碼尺。24V增量編碼器設(shè)備

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)；K22系列增量編碼器

增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料：增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。K22系列增量編碼器

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