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空調(diào)設(shè)備增量編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-30

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,如自動(dòng)化,機(jī)械制造等領(lǐng)域。空調(diào)設(shè)備增量編碼器

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。機(jī)器人增量編碼器廠家增量式編碼器其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測算,因此得名。

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式編碼器以及混合式三種。增量式編碼器:增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)編碼器位置信息。

增量編碼器優(yōu)越性:可插拔的電纜,可徑向和軸向彎曲;可提供“定制”方向的出線方式;客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭;接線簡單,極大方便客戶的設(shè)計(jì)方案;所需的安裝空間較小;采用全新的光電檢測技術(shù)及掃描系統(tǒng),采用金屬碼盤;編碼器本體安裝快速,碼盤自動(dòng)校準(zhǔn),節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間;金屬碼盤堅(jiān)固不易碎,可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤碎裂故障;分辨率可達(dá)16位(65536步);可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度,減少庫,減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間,選型更加簡單;增量編碼器特點(diǎn):編碼器本體安裝快速,碼盤自動(dòng)校準(zhǔn),節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間;

絕對(duì)值編碼器輸出的不是脈沖,而是碼值,是一串二進(jìn)制數(shù)(或格雷碼等),比如單圈9位絕對(duì)值編碼器,輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù),編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,會(huì)有2的9次方個(gè)不同的數(shù),超出一圈會(huì)出現(xiàn)碼值重復(fù),所以說測量范圍是360度。增量型編碼器,輸出的是脈沖,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,從而確定位移或速度;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)不懂?大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類的意思,比如百米賽跑,總要有個(gè)起跑線吧。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。數(shù)控機(jī)床增量編碼器價(jià)格表

增量式編碼器選型:小型直流電行星齒輪減速電機(jī),采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;空調(diào)設(shè)備增量編碼器

什么是增量式編碼器原理:選型,還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度,根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。增量式的編碼器是怎么工作的呢?其制造工藝很復(fù)雜,但是基本原理還是比較簡單的。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在碼盤左邊安裝光源,在另一邊安裝光敏元件。碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就會(huì)產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)。空調(diào)設(shè)備增量編碼器

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