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測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-28

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的很大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型編碼器不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。旋轉(zhuǎn)編碼器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向,以保證電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)編碼器

打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對(duì)型編碼器,因其每一個(gè)位置單獨(dú)、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用我們使用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器分解率精度:在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,選擇很適合的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2~1/4精度的分辨率。輸出電路方式:對(duì)增量型編碼器而言,其輸出電路有很多類型,當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí),必須首先搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調(diào)試。增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出(Collector Output)型、電壓輸出(Voltage Output)型、推挽輸出(Push-Pull Output)型及線驅(qū)動(dòng)輸出(Line Driver Output)型。輸出電路的中心元器件是三極管。我們知道三極管有三個(gè)極:基極(Base)、發(fā)射極(Emitter)和集電極(Collector)。

有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個(gè)輸出,一般稱為Z相,每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號(hào)會(huì)有一個(gè)方波輸出,可以用來判斷轉(zhuǎn)軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨(dú)一相的輸出,仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向??梢杂迷诹繙y(cè)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,有時(shí)也會(huì)以此量測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù),但是A相和B相之間存在一個(gè)90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個(gè)相位差來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時(shí),A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出,反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖,所以可以作為復(fù)位相或零位相來使用。體積小:旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊,體積小,有效地節(jié)省空間。

機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn):長壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、方向和速度的設(shè)備,通常用于機(jī)械控制系統(tǒng)中。橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

可用性高:旋轉(zhuǎn)編碼器具有可靠性高、穩(wěn)定性高、注重備件更換效率等聲明,使維護(hù)變得更高效有效。測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)編碼器

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