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來源: 發(fā)布時間:2023-03-31

增量編碼器類型:增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。具體方式如下:解析度(分辨率)。從解析度的角度來看,增量式編碼器通常被分為兩類:細(xì)分編碼器和粗分編碼器。其中,細(xì)分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右;而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數(shù)和脈沖數(shù)。從線數(shù)和脈沖數(shù)的角度來看,增量編碼器可以分為兩種類型:單通道和雙通道。在單通道中,A相和B相在同一條線上;而在雙通道中,A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數(shù)等于每個信道的脈沖數(shù)的總和。增量編碼器有兩種輸出方式。AB相位增量編碼器網(wǎng)站

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。絕型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。多圈式絕編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。S70系列增量編碼器非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用很多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類;

增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。從輸出類型的角度來看,增量編碼器可以分為電壓輸出和TTL輸出。電壓輸出的電平范圍是+5V到+15V。TTL輸出的電平范圍通常在0V和+5V之間。TTL編碼器需要使用電平轉(zhuǎn)換電路將TTL電平轉(zhuǎn)換為符合接收器的電平。增量編碼器可以用于任何需要跟蹤和控制相對運動的機器或設(shè)備。例如,在自動化設(shè)備中,增量式編碼器可以用于測量機械軸的位置、速度和加速度,并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號進行控制。它還可在各種工業(yè)機器中使用。增量式編碼器優(yōu)點:精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);AB相位增量編碼器網(wǎng)站

增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于電梯、冶金等領(lǐng)域。AB相位增量編碼器網(wǎng)站

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。AB相位增量編碼器網(wǎng)站

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