編碼器常見故障：1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測電路模塊）聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 編碼器怎么選擇參數(shù)。上海光柵編碼器生產(chǎn)

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯？增量脈沖信號的方波，在高電平的時候邏輯為1，低電平的時候邏輯為0，這稱為編碼的正邏輯，反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看，編碼器轉(zhuǎn)軸“順時針”旋轉(zhuǎn)，而編碼數(shù)據(jù)增加的，稱為 CW。面向編碼器軸端，編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時針”旋轉(zhuǎn)，而數(shù)據(jù)增加的，稱為 CCW。什么是增量信號的正交 A、B 相？增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖，A相和B相脈沖相差90°的相位差（一個周期的1/4T），這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向，正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T，反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T，這樣后續(xù)接收信號的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號是“增”還是“減”累計脈沖數(shù)。上海光柵編碼器生產(chǎn)光電編碼器是什么?它具有什么特征?

    因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備...；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。因此，伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護(hù)時所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。不過，做好對伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護(hù)等級大都在IP20~IP40，如果伺服電機(jī)在運轉(zhuǎn)時。

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什么是編碼器？你知道編碼器的原理和分類嗎？上海光柵編碼器生產(chǎn)

    伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機(jī)運行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。

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