伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報(bào)告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
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1.位置測量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù),可檢測到輸出脈沖的數(shù)量,把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測量時(shí),通常把它裝到伺服電機(jī)軸上,伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動,這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對應(yīng)直線移動部件的移動量,因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測量儀表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時(shí)間內(nèi)對編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測速采樣時(shí)間;N1——t時(shí)間內(nèi)測得脈沖個(gè)數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號有關(guān),數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。雷尼紹編碼器恒祥編碼器型號的意義。
連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。namiki電機(jī)光電編碼器接線:這個(gè)電機(jī)的光電編碼器是四根線其中,兩根電源線分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線,其輸出信號為方波具體輸出過程為:電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,兩根對稱的信號線各輸出一個(gè)脈沖,兩根數(shù)據(jù)線輸出可以提高電機(jī)位置的控制精度。如果只是粗略計(jì)數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線即可。PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),歐姆龍觸摸屏,以獲得測量結(jié)果。
***型旋轉(zhuǎn)編碼是指不需要讀兩次以上的變化信息,無需比較與累加,***值是與歷史信息無關(guān)的,可以直接一次性讀取到當(dāng)前的角度位置值。單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以0和1的編碼方式的2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,8位就有256個(gè)編碼位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536...等等,目前工業(yè)市場比較高位數(shù)的是德國海德漢的25位單圈絕對值編碼器。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對一個(gè)360°圓周分割,也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化**了一定角度變化,這樣預(yù)先分割角度到每個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為“增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號,A和B的輸出相差1/4個(gè)周期,正轉(zhuǎn)是1/4相差,而反轉(zhuǎn)是3/4相差,以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn);Z相是每圈*提供一個(gè)位置脈沖,以此可以設(shè)定零位值。 編碼器和解碼器的區(qū)別。
但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個(gè)位置的增量,因此,實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個(gè)光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電平信號,并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點(diǎn)。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。上海12位編碼器供應(yīng)商
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一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號,用其來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點(diǎn)線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點(diǎn)都會輸出一個(gè)脈沖信號,主要用于“過零校正”,三線的信號上海實(shí)心軸編碼器型號
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。