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編碼器的用法

來源: 發(fā)布時間:2022-04-11

現(xiàn)代編碼的數(shù)學模式是0和1(有和無、通和斷、長音和短音,高電平和低電平,等等)。例如:航海中的兩船相遇的旗語、燈語,無線電發(fā)報的摩爾斯編碼(長短音);再例如:音頻編碼器的CD唱片與唱機,視頻編碼器的DVD、藍光與高清電視...等等。而旋轉編碼器就是要把當前的角度信息或旋轉的角度變化信息“編碼”送出。相對型旋轉“編碼”,是指需要兩次以上的編碼信息與輸出,通過兩次以上的編碼信息的比較,獲得相對變化的角度值,也叫增量編碼器。磁性編碼器與光電編碼器 ?編碼器的用法

    編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。(1)、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(2)、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。(3)、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。(4)、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。(5)、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點:(1)、精度高(可用倍頻電路進一步提高精度);(2)、構造筒單,成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量,可靠性高,壽命長缺點:開機后先要尋零·在脈沖傳輸過程中,干擾產(chǎn)生累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(1)考慮尋零問題(2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計誤差(3)考慮最大轉速和分辨率矛盾。 光電編碼器國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。

型編碼器的輸出代碼二進制碼、BCD碼和格雷二進制碼的區(qū)別是什么?二進制碼是以二進制形式表示數(shù)值的編碼。比較高位以2的n次方表示。BCD碼是以二進制形式表示的十進制編碼,每個十進制數(shù)都以二進制編碼來表示。格雷二進制碼屬于可靠性編碼,其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進制編碼中只有一數(shù)位不同,也就是任意兩個相鄰的數(shù)之間轉換時,只有一個數(shù)位發(fā)生變化,這樣就減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆可能性。以數(shù)值0~15為例,這三者的碼值見下表。

    編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)增量值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個***與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。編碼器訂購一般貨期多少?

在運轉時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等。這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的,即使從電機本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。編碼器怎么選擇參數(shù)。高精度編碼器

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    另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時。編碼器的用法

    上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴格把控產(chǎn)品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。

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