一、關(guān)于編碼器編碼器的種類(lèi)有很多：增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器，有軸或者無(wú)軸編碼器，電壓輸出、推拉輸出、集電極開(kāi)路輸出等等。但不管什么類(lèi)型的編碼器，其目的都類(lèi)似，得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角速度、位移等。本文講述常見(jiàn)的增量式編碼器，增量式編碼器也可以叫正交編碼器，也就是說(shuō)可以通過(guò)其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn)，還是反轉(zhuǎn)，還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見(jiàn)的增量式編碼器A、B、Z三根線(xiàn)代表什么意思呢？使用過(guò)編碼器的人不難理解，這里簡(jiǎn)單給初學(xué)者講述一下：A、B兩線(xiàn)提供相位相差90度的脈沖信號(hào)，用其來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度；Z線(xiàn)為過(guò)零點(diǎn)線(xiàn)，也就是說(shuō)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，主要用于“過(guò)零校正”，三線(xiàn)的信號(hào)什么是編碼器?什么是編碼器？高性能編碼器供應(yīng)商

    編碼器常見(jiàn)故障：1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”（PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊）聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。 上海增量編碼器廠(chǎng)家上海恒祥編碼器型號(hào)齊全規(guī)格齊全。

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷(xiāo)一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專(zhuān)屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過(guò)21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線(xiàn)設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶(hù)、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。

恒祥編碼器項(xiàng)目基本參數(shù)：外形尺寸，外徑:158mm厚度:43mm軸徑:70mm/75mm/78mm/80mm/82mm脈沖1024;2048;20000;40000;80000輸出相位相位A,B,ZorA-B-Z-，電源電壓DC5V&DC8-30V，出線(xiàn)方式，線(xiàn)側(cè)出輸出類(lèi)型F=推拉輸出C=TTL(5V)E=HTL(8-30V)環(huán)境溫度工作溫度:-20~+80°(不結(jié)露)，保存溫度:-25~+85°(不結(jié)露)，環(huán)境濕度工作和保存:35~85%RH(不結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP50，線(xiàn)長(zhǎng)1M(線(xiàn)長(zhǎng)可根據(jù)客戶(hù)要求加長(zhǎng)），外殼鋁合金，包裝方式，紙盒，重量1800g

全系列編碼器使用提供可定制方案。

數(shù)字編碼的方式有哪些？十進(jìn)制碼日常生活中，我們的數(shù)字是0～9，逢十進(jìn)一，這稱(chēng)為“十進(jìn)制”數(shù)字編碼；因10進(jìn)制編碼需要用十個(gè)階梯的分布物理量，物理實(shí)現(xiàn)較不方便，編碼器中很少用此編碼。純二進(jìn)制碼現(xiàn)代電子數(shù)字編碼，一般都以通斷（明暗）0、1，有多位數(shù)2的N次方構(gòu)成編碼，簡(jiǎn)單的就是純二進(jìn)制編碼BIN，變化的數(shù)字就是0和1，逢二進(jìn)一，這稱(chēng)為“純二進(jìn)制”數(shù)字編碼，計(jì)算機(jī)電子應(yīng)用中較多以此為編碼；16進(jìn)制碼以二進(jìn)制4位一組向十進(jìn)制解碼0～15，但是10以上不以?xún)晌粩?shù)表示，而是以A～F表示，如10為A，15為F，這是16進(jìn)制的編碼，便于數(shù)據(jù)寄存及辨識(shí)；十進(jìn)制每一位分解解碼到二進(jìn)制碼的4位一組十個(gè)數(shù)，其BCD碼向十進(jìn)制解碼后只有0～9，而無(wú)需再考慮十進(jìn)制的進(jìn)位問(wèn)題，一般用于人眼習(xí)慣的7段數(shù)碼顯示管；編碼器和解碼器的區(qū)別。上海12位編碼器作用

上海恒祥提供全系列光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。高性能編碼器供應(yīng)商

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線(xiàn)制（型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。什么是輸出相位差？軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。 高性能編碼器供應(yīng)商

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