旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在主程序塊中使用SM0.1（上電***掃描ON）調(diào)用此子程序，即完成高速計數(shù)器定義并啟動計數(shù)器。   上海恒祥提供編碼器的分類、特點及其應(yīng)用詳解。上海21位編碼器選型

    另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機(jī)軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機(jī)整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時。磁編碼器工廠編碼器怎么選擇參數(shù)。

    光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧，光電編碼器工作原理--簡介光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用多的一種傳感器。二、光電編碼器工作原理--分類光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。三、光電編碼器工作原理光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

    什么是增量正交A、B信號的四倍頻？正交的A、B信號相位差90°，在一個脈沖周期內(nèi)，可以通過A和B脈沖信號的上升沿和下降沿的變化，判斷出4次變化，或者通過A信號編碼邏輯的1和0和B信號1和0的組合解碼，A和B構(gòu)成2位編碼在一個脈沖周期內(nèi)可以有四個分割區(qū)間，將這4次變化或4個區(qū)間解讀出來，稱為增量正交AB信號的四倍頻。增量編碼器的A、B相位差為什么是90°？這樣可以較為清晰的判斷旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)（1/4差）或反轉(zhuǎn)（3/4差），并有很好的容錯寬度。什么是***值數(shù)字編碼？以傳感器內(nèi)部信號獲得的有和無，電學(xué)的高低電平作為1和0的編碼，有N位的0、1編碼（也稱為二進(jìn)制編碼）組成的***值編碼。數(shù)字式編碼的有和無，對于各種微動因素的干擾引起的大小變化不敏感，為此抗干擾性強(qiáng)。目前越來越多的應(yīng)用采用絕對值編碼器。 編碼器在線選型？在線咨詢？

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動輸出的區(qū)別是什么？集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出（見圖2）。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。上海恒祥提供全系列光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。光電編碼器品牌

S38編碼器的參數(shù)含義。上海21位編碼器選型

    其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，會造成電機(jī)軸和軸承的磨損，從而在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機(jī)械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機(jī)自身所具備的防護(hù)等級并沒有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來自于伺服電機(jī)內(nèi)部了，因為其繞組線圈在連續(xù)運(yùn)行時的實際溫度往往遠(yuǎn)高于周圍環(huán)境溫度，這對于緊貼在電機(jī)軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說，是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達(dá)+110°C~+120°C，過高的電機(jī)運(yùn)行溫度，將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此，合理規(guī)劃伺服電機(jī)的動作周期和運(yùn)行負(fù)荷，防止出現(xiàn)過高的繞組溫度，對于保護(hù)其內(nèi)部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機(jī)用戶的應(yīng)用體驗，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn)，例如：為了提升伺服反饋元件抗機(jī)械振動和沖擊的能力。上海21位編碼器選型

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。