旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么？集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出（見圖2）。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的[H]、[L]，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。編碼器和解碼器的區(qū)別。編碼器聯(lián)軸器

    另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號回路上可能會因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。光電格雷碼編碼器恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。

什么是CW/CCW？CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速？比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng)，會導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。

    但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個(gè)位置的增量，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。（2）式編碼器式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同，它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示：式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域，相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍，碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)是對應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個(gè)光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電平信號，并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼，并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置，從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點(diǎn)。（3）混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。恒祥編碼器怎么訂購？

    編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn)：（1）、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；（2）、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，可靠性高，壽命長缺點(diǎn)：開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)（1）考慮尋零問題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差（3）考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 編碼器在線選型？在線咨詢？軸編碼器

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