AGV移動機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優(yōu)惠。光通信技術(shù)的應(yīng)用將進一步推動信息社會的發(fā)展和進步。東洋TOYO/SOT-MQ162A

東洋電機株式會社（TOYO）是早的空間光傳輸裝置的專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)廠家，成立于1947年。其串行型空間光傳輸裝置SOT-GS50/80/150系列為支持全雙工雙向RS-232C或RS-422接口的數(shù)據(jù)傳輸裝置。具有高速的傳輸速度，傳輸速度為DC～38.4Kbps，可高速傳輸。防相互干擾設(shè)計，為了防止各裝置相互干擾，可選擇組合的4種不同的收發(fā)頻率。遠(yuǎn)傳輸距離，SOT-GS50系列的傳輸距離為直線50米，SOT-GS80系列的傳輸距離為直線80米，SOT-150系列的為直線150m。此裝置與外部設(shè)備的連接采用連接器(25P)方式，易于安裝與維護。東洋TOYO/SOT-NP801SP4申惠現(xiàn)貨東洋（TOYO）的產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的測試和驗證，確保質(zhì)量可靠。

東洋電機株式會社（TOYO）是光通信產(chǎn)品的專業(yè)生產(chǎn)廠家，通過使用光通訊，可以使固定設(shè)備(工作臺/傳送帶)與移動設(shè)備(如AGV小車)進行無線通信連接，無需物理接觸即可傳送數(shù)據(jù)和下達處理指令，指導(dǎo)設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，減少傳統(tǒng)機械接觸帶來的磨損與損耗，縮短傳輸時間，優(yōu)化原始數(shù)據(jù)處理，設(shè)備擁有極高的抗噪性和抗強光干擾等特性，進一步保證通信穩(wěn)定性，提高運行效率。適用于移動端與固定端的信號交互、AGV與設(shè)備線的信號對接、AGV在線充電對接，開關(guān)量輸入輸出，抗外部干擾，頂端和側(cè)端2個發(fā)射窗口，適應(yīng)不同的安裝方式。

東洋電機株式會社（TOYO）是一家總部位于日本的電機制造公司。以下是關(guān)于東洋電機株式會社的一些相關(guān)內(nèi)容：公司概況：東洋電機株式會社成立于1920年，總部位于日本東京都，是一家專注于電機制造的公司。公司的主要業(yè)務(wù)包括電機、發(fā)電機、變頻器、電子元器件等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。產(chǎn)品與解決方案：東洋電機株式會社提供的產(chǎn)品和解決方案，涵蓋了多個領(lǐng)域，包括工業(yè)自動化、交通運輸、能源、醫(yī)療設(shè)備等。公司的產(chǎn)品以其高質(zhì)量、可靠性和創(chuàng)新性而聞名，廣泛應(yīng)用于全球各個行業(yè)。 東洋（TOYO）致力于提供安全可靠的傳感器。

相比于光纖通信，自由空間光通信具有以下優(yōu)點： 機動靈活：自由空間光通信可以靈活地部署和移動，適用于臨時或移動通信需求。 對市政建設(shè)影響較小：自由空間光通信不需要敷設(shè)光纖，對市政建設(shè)的影響較小。 運行成本低：自由空間光通信的設(shè)備和維護成本相對較低。 易于推廣：由于自由空間光通信的優(yōu)點，它在一些特定場景下易于推廣和應(yīng)用。 總的來說，自由空間光通信可以彌補光纖通信和微波通信的不足，具有更高的調(diào)制速率、頻帶寬、天線尺寸小、功耗低、保密性好、抗干擾和截獲能力強、不占用頻譜資源等特點，同時也具有機動靈活、對市政建設(shè)影響較小、運行成本低、易于推廣等優(yōu)點。申惠科技公司代理東洋（TOYO），東洋（TOYO）是專業(yè)生產(chǎn)光通信產(chǎn)品的廠家。東洋TOYO/SOT-MQ82B

光通信技術(shù)的快速發(fā)展，為現(xiàn)代社會的信息化建設(shè)提供了強有力的支持。東洋TOYO/SOT-MQ162A

根據(jù)提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并聯(lián)型光通信模塊，采用交替收發(fā)的半雙工雙向4bit用8bit用的傳輸方式。這些模塊可以傳輸各種參數(shù)的數(shù)據(jù)。輸入和輸出顯示燈分別為紅色(IN)和綠色(OUT)，使維護變得簡單。安裝采用直接安裝方法，實現(xiàn)了小型輕量化的設(shè)計。保護結(jié)構(gòu)符合IP66級的防水標(biāo)準(zhǔn)。傳輸距離分為01m和0.13m兩種范圍。電纜長度有1m和4m可供選擇。產(chǎn)品通過了CE認(rèn)證和UL認(rèn)證。使用的電源電壓為DC10~30V，消費電流為60mA。當(dāng)SOT-NP401和SOT-NP801設(shè)定距離為1m時，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803設(shè)定距離為3m時，指向角度需大于5度。東洋TOYO/SOT-MQ162A