深圳市球形動力科技有限公司2024-11-23
球形動力機械理論**在于利用球體獨特的幾何結(jié)構(gòu)與運動特性實現(xiàn)高效能量轉(zhuǎn)換及動力輸出。以球形電機為例,基于電磁感應,其內(nèi)部多相繞組按特定規(guī)則分布于球殼或球腔內(nèi),通過控制不同相序電流,在球型空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動永磁體或轉(zhuǎn)子按預定軌跡做三維空間運動,擺脫傳統(tǒng)電機平面旋轉(zhuǎn)局限,能靈活、多自由度運行,減少中間傳動環(huán)節(jié),提升系統(tǒng)整體效率與響應速度。
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在工業(yè)機器人關節(jié)場景下,球形動力機械優(yōu)勢***。傳統(tǒng)圓柱型電機需借助復雜減速器、聯(lián)軸器組合來滿足關節(jié)多角度靈活轉(zhuǎn)動需求,結(jié)構(gòu)冗余、易累積誤差。球形動力機械天然具備多自由度運動能力,一個關節(jié)裝配類似球形電機,即可實現(xiàn)俯仰、偏航、滾動等復合動作,精簡機械結(jié)構(gòu)、減輕自重,增加關節(jié)活動靈活度與定位精度,利于機器人完成高精度、復雜軌跡作業(yè),像精密裝配、外科手術輔助操作場景優(yōu)勢盡顯。
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