江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2024-11-14

問(wèn)題難點(diǎn)： 如何定位貨架及裝配工位的位置； 齒輪裝配，如何保證與電機(jī)齒輪嚙合同時(shí)，螺釘孔一一對(duì)應(yīng)上； 托板組件與齒輪的安裝螺孔保證一一對(duì)應(yīng)； 托板組件打螺釘?shù)臅r(shí)候，工件會(huì)與下面齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使孔位偏移； 螺釘擰緊機(jī)構(gòu)如何保證打螺釘時(shí)的位置和力矩。

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