當前電子產(chǎn)品日漸向著小型化趨勢發(fā)展,對產(chǎn)品元器件的微型化要求也越來越高,微型器件的組裝和檢測難以只通過人工完成,由此產(chǎn)生越來越多的自動檢測設(shè)備需求。與此同時,自動檢測設(shè)備還能夠健身制造成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量,AOI檢測設(shè)備代替人工的進程發(fā)展較快。在此背景下,中國自動光學(xué)檢測行業(yè)逐步發(fā)展起來。從AOI檢測設(shè)備來看,目前AOI檢測設(shè)備是SMT加工廠必備的設(shè)備,平均一條SMT生產(chǎn)線至少需要2-3臺AOI檢測設(shè)備,但我國AOI檢測設(shè)備的滲透率較低,只為50%左右。目前常用的圖像識別算法為灰度相關(guān)算法,通過計算歸一化的相關(guān)來量化檢測圖像和標準圖像之間的相似程度。安徽插件AOI外觀檢測
隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展,AOI(自動光學(xué))檢測技術(shù)以其自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,成為表面缺陷檢測的重要手段,補足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說邊界更加明晰,AOI其實屬性之一就是POI,采用UID標記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗證數(shù)據(jù)的準確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。江蘇離線AOI系統(tǒng)線掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個像素,通過移動來獲得圖像,所有一般解析度比較好。
AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強以定量化的灰階值輸出,通過與標準圖像的灰階值進行比較,分析判定缺陷并進行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當于人工檢查時的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當于人腦,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié)。因此,AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機械,自動化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。
本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(FeedforwardNeuralNetworks),是深度學(xué)習(xí)(deeplearning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(visualperception)機制構(gòu)建,可以進行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,再通過分類器進行學(xué)習(xí)和識別。畫面顯示:1、主圖畫面都有顯示器件框,便于觀察器件是否被識別;2、根據(jù)底板顏色可以自由選擇器件框顏色;3、可依據(jù)客戶需求,自由定義器件中文名;4、不良器件圖靜態(tài)顯示;程序制作靈活性:1、無需設(shè)置參數(shù);2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,且支持持續(xù)補充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);---自動框圖器件種類多(60+),比例高。3、支持中文、英文、中英文混合輸入;4、批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發(fā)生變化。 愛為視DIP 插件爐前檢測-落地式可檢PCBA尺寸:寬度400mm,長度不限;可選配寬度750mm,長度不限。
AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機和運動控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項重要措施。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。 AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。湖南AOI升級換代
當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較。安徽插件AOI外觀檢測
本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks, CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(Feedforward Neural Networks),是深度學(xué)習(xí)(deep learning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(visual perception)機制構(gòu)建,可以進行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,再通過分類器進行學(xué)習(xí)和識別安徽插件AOI外觀檢測
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