AOI技術包含下列子系統(tǒng):高速高精度XY方向的運動控制系統(tǒng);機械光學系統(tǒng);高精度高可靠性圖像采集系統(tǒng);智能圖像識別與錯誤檢測系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)構成了一個與多維測量和錯誤檢測密切相關的設備。注意到AOI識別是機器視覺在印刷電路板領域的具體應用,換言之,印刷電路板的缺陷檢測實質上是屬于模式識別的范疇。它將PCB上的不同缺陷視為不同的模式類,從采集到的圖像信號中提取和選擇特征,根據特征向量構造判別函數,進行缺陷分類,即模式識別。識別算法的好壞直接影響到智能圖像識別系統(tǒng)的性能,進而影響整個AOI系統(tǒng)的性能。從機器視覺的發(fā)展來看,目前在AOI上面至少可以完整地應用以下的視覺識別算法。 該產品具有高度的智能化,可以自動調整檢測參數。aoi技術
AOI圖像采集的一個關鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調動作非常重要,如下圖所示,當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數據的準確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導軌,電機和運動控制程序是非常必要的。數據處理階段是圖像的預處理階段,是采集圖像的加工處理過程,為圖像比對提供準確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度,突出圖像中需要關注的特征,忽略不需要關注的部分,方法是圖像二值化處理,經過二值化處理的圖像數據量明顯減少,能凸顯出需要關注的輪廓。 東莞什么是AOI配件AOI技術是電子制造過程中不可或缺的一部分。它可以提高制造的效率和質量,確保電子產品的質量和可靠性。
目前在產業(yè)界用得多的AOI系統(tǒng)是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統(tǒng)。如圖1所示,在光源照明下利用相機直接成像,然后由計算機處理實現(xiàn)檢測。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點是成本低、集成容易、技術門檻相對不高,在制造過程中能夠代替人工檢測,滿足多數場合的要求。但對于大幅面或復雜結構物體的視覺檢測,由于受到視場和分辨率(或精度)的相互制約,或生產節(jié)拍對檢測速度有特殊的要求,單相機組成的AOI系統(tǒng)有時難以勝任,因此可能需要有多個基本單元集成在一起,協(xié)同工作,共同完成高難度檢測任務。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統(tǒng)集成架構。
易用性體現(xiàn)在:1、無需設置參數;上手快;2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,自動框圖比例高,支持持續(xù)補充學習,學習后自動建模比例更高(80%+);3、根據客戶需要,支持自定義器件名稱;4、支持快速更改工單號;5、支持批量復制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作。具備持續(xù)學習的特性,支持各種器件補充學習,學習之后可以自動框圖(同時減少誤報---真正的人工智能才具備此特性),支持多機種共線生產,可以同時6種機型共線生產,程序自動調用,不用人為干預,提高檢測效率。 AOI檢測儀可以進行多維度檢測監(jiān)督產品性能,即便是有普通的劃痕等也可以通過這種智能化技術進行檢測。
在線式和離線式AOI有什么區(qū)別?其實離線式AOI和在線式AOI的檢測內容是一致的,但兩者還是存在一定區(qū)別的。主要區(qū)別是:⑴、在線式AOI沒有安全光幕保護;⑵、離線AOI相對更適用于回流焊之后,適用于波峰焊之后的離線檢測;⑶、在線AOI相對更適用于爐前、爐后的自動檢測;⑷、機器外觀尺寸不同,離線式AOI相對在線式AOI更寬一點,但更矮一點;⑸、在線式AOI的conveyor系統(tǒng)更復雜一些,自動化程度更高,這是因為要匹配整個產線;⑹、conveyor流向不同,在線式AOI更靈活,而離線式AOI只能在Y方向上移動;⑺、離線式AOI不需要氣壓,在線式AOI需要(大多數在線式SMT設備,都需要供氣支持);⑻、系統(tǒng)對接不同,大多數在線式設備需要與產線對接,因此在通訊模塊上會有不同。AOI基于機器學習的缺陷檢測與分類。福建自動AOI原理
AOI技術它可以學習和識別各種缺陷和問題,從而提高了檢測的速度和效率。aoi技術
AOI的設備構成AOI檢測的工作邏輯可以分為圖像采集階段(光學掃描和數據收集),數據處理階段(數據分類與轉換),圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段這四個階段(缺陷大小類型分類等)為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺,成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機械,自動化,光學和軟件等多學科的自動化設備,AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比,所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,那么也就無法談到準確的檢出。 aoi技術