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以下將依序就這三項零組件來說明:1.減速器減速器是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu),能將馬達的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個重資產(chǎn)、高投入、慢回報的產(chǎn)業(yè)。從全球工業(yè)機器人大廠來看,多未自行研發(fā)減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔了減速器70%以上的市場份額。依據(jù)IFR估計,2019工業(yè)機器人銷量將達,若以一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人需要4-6個減速器來看,市場將有兩百多萬組減速器的需求,可見其成長速度會比工業(yè)機器人來得快。2.伺服馬達伺服馬達是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),一般安裝于機器人的「關(guān)節(jié)」處,是機器人運動的心臟,通常又可細分為兩個部分,一為馬達本體,二為運動控制系統(tǒng)。主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨(Lenze)、博世力士樂(BoschRexroth)。目前光是日系品牌即佔全球機器人市場40%市佔率。在中國臺灣,伺服馬達品牌如東元、臺達電亦有不錯表現(xiàn)。高精度皮帶滑臺模組。徐匯區(qū)HIWIN模組
直線模組在自動化設(shè)備當中的使用已經(jīng)深入到了很多的廠家和生產(chǎn)當中,線性模組是由線性導軌,滾珠絲杠搭配鋁型材連接電機所組成的一種直線運動裝置,搭配機械爪等完成各種動作。一、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組接受受迫振動和沖擊的能力。二、剛度對于精密機械與儀器很重要。模組變形和導軌抵抗受力變形,。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導向精度。兩者均應(yīng)考慮。三、空間的要求,我們采用體積小重量輕,采用寬度尺寸小的鋁制底座,實現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造,高剛性、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處理后,基座與滑動臺搭配,實現(xiàn)了高剛性和負載量。對負載負荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。德川技研是一家從事滑臺模組、線性模組、直線運動單元、精密機械手、伺服定位滑臺自動化設(shè)備集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的模組廠家,期待與您的合作!徐匯區(qū)HIWIN模組KK模組,單軸機器人。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加準。就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負載上限不同。同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。絲桿型:1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。2、精度的區(qū)別直線電機比線性模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機精度可達到,而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。單軸機器人KK模組推薦。
同步帶模組是一種集型材底座,導軌,滑塊,同步帶,同步輪等傳動件為一體的組合件,本質(zhì)是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運動。同步帶模組出廠都會將同步帶張力,型材平面度,直線度等調(diào)節(jié)在一個合適的范圍。用戶在使用時可實現(xiàn)設(shè)計效率高,安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動效率高,噪音低,速度快等特點在自動化搬運用途非常廣。直線導軌通常起承重和導向作用,同時安裝面需要加工,確保平面度和垂直度,安裝精度要求高。但選型方便,更換維護也較簡單。在自動化設(shè)備中的搬運機構(gòu)中,用戶一般需要根據(jù)負載大小,精度范圍,速度等要求進行選擇,在直線傳動中有絲桿模組,齒輪齒條模組,同步帶模組分別適用不同的工況。德川的同步帶模組。KK模組誰家的好用呢?昆山HIWIN模組
單軸機器人應(yīng)用領(lǐng)域?徐匯區(qū)HIWIN模組
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。就當前***使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負載上限不同。同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。絲桿型:1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。徐匯區(qū)HIWIN模組
德川技研精密機械(昆山)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。德川技研擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺,電缸,電機。德川技研不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導,以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。德川技研始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。