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潮州焊接庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-26

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KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合。 查詢:動(dòng)態(tài) 影響:信號(hào)斜坡停止;程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字:軟件版本不正確。 原因 查詢 影響:DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時(shí)工作。 應(yīng)急措施:配置合適的KUKA機(jī)器人DSE軟件。 KUKA機(jī)器人磁盤被寫保護(hù)故障分析。 提示文字:磁盤被寫保護(hù) 原因:寫保護(hù)被ji活機(jī)器人保養(yǎng)。 查詢: 影響:不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應(yīng)急措施:解除寫保護(hù)。 KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。提示文字:導(dǎo)向加速度未編程 原因:程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢:在執(zhí)行苐一個(gè)CP指令時(shí)。 影響: 1、信號(hào)斜坡停止。 2、feng鎖所有ji活的機(jī)器人維修命令。 應(yīng)急措施: 1、改動(dòng)相應(yīng)工作程序。 2、確認(rèn)提示。佛山超仁的庫(kù)卡kuka保養(yǎng)服務(wù),簡(jiǎn)單易用,讓機(jī)器人維護(hù)不再是難題。

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