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KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查詢 ： 在命令處理時(shí)。 　　影響 ： 命令將不被處理。 　　應(yīng)急措施： 修改命令。 KUKA機(jī)器人EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)。 提示文字：EMT測(cè)量探頭出錯(cuò) 　　原因：KUKA機(jī)器人探頭傳輸一個(gè)零信號(hào)，因?yàn)樗幢粶?zhǔn)確固定。 　　查詢：在命令處理時(shí)。 　　影響：命令被退出。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗(yàn)機(jī)器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT。 　　3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板（DSE）的組件。搬運(yùn)庫卡機(jī)器人電機(jī)KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。

庫卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒，然后測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案：更換新電池，然后復(fù)位故障即可。 庫卡機(jī)器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘，來確認(rèn)直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)；若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案：確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司榮幸向您推薦庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，它來自KR AGILUS系列，以其zhuo越的工作速度和緊湊的六臂設(shè)計(jì)，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的得力助手。KR6 R900-2不僅擁有3kg的負(fù)載能力和901mm的靈活臂展，其±0.02mm的重復(fù)定位米青度更是彰顯了其高米青度藝術(shù)家的身份。無論是地裝、吊裝還是側(cè)裝，KR6 R900-2都能輕松應(yīng)對(duì)，為您的生產(chǎn)線帶來前所未有的靈活性和效率。此外，它適配多種控制柜型號(hào)，滿足您不同的生產(chǎn)需求。選擇KR6 R900-2，讓您的生產(chǎn)更加智能、高效。KUKA機(jī)器人EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)。

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個(gè)） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個(gè)過程完成之后。 2、停止一個(gè)過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動(dòng)態(tài)。 影響：無 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無法啟動(dòng)原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進(jìn)行初始化”。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤。提示文字：實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤 原因 1.控制環(huán)錯(cuò)誤： 2.交換兩個(gè)軸的電機(jī)電纜。 3.軸分配錯(cuò)誤。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正。 查詢：動(dòng)態(tài)。 影響：KUKA機(jī)器人不動(dòng)。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯(cuò)誤。庫卡kuka工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)，為您提供亻尤質(zhì)、高效的維修體驗(yàn)，讓您的工作更加輕松、高效。肇慶二手庫卡機(jī)器人焊接

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