庫卡機器人手動關閉輸出信號——現(xiàn)象:當我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。 解決方案:顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅動數(shù)(關閉或者打開)。 庫卡機器人碰撞后保護——現(xiàn)象:當機器人撞車后,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關掉保護開關。 解決方案:配置輸入/輸出端外部自動允許運動把5改成1025此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,注意調節(jié)機器人運動方向,調整運動速度,離開撞車點,到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調成5 即可。選擇佛山超仁,享受專業(yè)庫卡工業(yè)機器人電機維修服務,讓您的工作更高效,時間更充裕。佛山焊接庫卡機器人示教器
KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄 原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查詢 : 在命令處理時。 影響 : 命令將不被處理。 應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯 原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。 查詢:在命令處理時。 影響:命令被退出。 應急措施: 1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。 2.連接 IR EMT。 3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板(DSE)的組件。云浮二手庫卡機器人自動化庫卡kuka工業(yè)機器人維修服務,一站式解決您的機器人故障問題,讓您無后顧之憂。
KUKA機器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時間過長 原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 影響 : 機器人系統(tǒng)跟蹤結果不被記錄。 應急措施: 縮短跟蹤記錄時間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字:因為力矩超出而不能逼近 原因 : 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 查詢 : 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行。 影響 : 解釋程序。 應急措施: 單語句指令通過下列方法加長: 1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c被逼近,則縮短其逼近半徑。 2.降低單句指令的速度和加速度。
佛山超仁機器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機器人維修服務的企業(yè),面向汽車制造廠,致力于為客戶的自動化生產(chǎn)線提供穩(wěn)定、高效的運行保障。作為一家專業(yè)的機器人維修服務公司,我們擁有一支經(jīng)驗豐富、技術過硬的維修團隊,他們熟悉各種工業(yè)機器人在汽車制造中的應用和性能,能夠快速診斷故障,并提供有效的解決方案。我們始終以客戶的需求為導向,提供7x24小時全天候服務,確??蛻舻纳a(chǎn)線能夠持續(xù)、高效地運行。我們深知,機器人維修不只是簡單的替換零部件,更重要的是要理解機器人的運行邏輯和客戶的生產(chǎn)工藝,從而提供蕞適合客戶的維修方案。因此,我們始終秉持著專業(yè)、熱情的服務態(tài)度,為客戶提供蕞亻尤質的服務。佛山超仁機器人科技有限公司致力于成為工業(yè)機器人維修服務的ling導者,我們期待與廣大客戶攜手共創(chuàng)美好未來,為我國汽車制造行業(yè)的發(fā)展貢獻力量。佛山超仁機器人科技有限公司的庫卡kuka保養(yǎng)服務,簡單易用,讓您輕松管理機器人維護。
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為什么KUKA機器人<$變量>變量寫保護?。 提示文字:<$變量>變量寫保護 原因 : 對于寫保護的變量進行寫存取,例如:$POS_ACT。 查詢 : 1、在命令處理時。 2、 在程序處理過程中 影響 : 1、在處理命令的機器人維修過程中 2、 命令將不被處理。 3、 在程序處理過程中 4、 信號斜坡停止 5、feng鎖所有ji活的命令 應急措施: 1、改動工作程序。 2、 確認提示。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字:第二電機電纜沒有被連接。 原因 : 第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤;附加電纜包括連接到KUKA機器人的兩根電線;返回信號被連接到KPS X114,pin7。 查詢: 動態(tài)。 影響: KUKA機器人不能移動。 應急措施: 檢查第二電機電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號。佛山焊接庫卡機器人示教器