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來源: 發(fā)布時間:2024-06-07

庫卡機器人手動關閉輸出信號——現(xiàn)象:當我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。 解決方案:顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅動數(shù)(關閉或者打開)。 庫卡機器人碰撞后保護——現(xiàn)象:當機器人撞車后,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關掉保護開關。 解決方案:配置輸入/輸出端外部自動允許運動把5改成1025此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,注意調節(jié)機器人運動方向,調整運動速度,離開撞車點,到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調成5 即可。選擇佛山超仁,享受專業(yè)庫卡工業(yè)機器人電機維修服務,讓您的工作更高效,時間更充裕。佛山焊接庫卡機器人示教器

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KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢 : 在命令處理時。   影響 : 命令將不被處理。   應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯   原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。   查詢:在命令處理時。   影響:命令被退出。   應急措施:   1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板(DSE)的組件。云浮二手庫卡機器人自動化庫卡kuka工業(yè)機器人維修服務,一站式解決您的機器人故障問題,讓您無后顧之憂。

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KUKA機器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時間過長   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。   影響 : 機器人系統(tǒng)跟蹤結果不被記錄。   應急措施: 縮短跟蹤記錄時間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字:因為力矩超出而不能逼近   原因 : 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應急措施:   單語句指令通過下列方法加長:   1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。

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為什么KUKA機器人<$變量>變量寫保護?。 提示文字:<$變量>變量寫保護   原因 : 對于寫保護的變量進行寫存取,例如:$POS_ACT。   查詢 :   1、在命令處理時。   2、 在程序處理過程中   影響 :   1、在處理命令的機器人維修過程中   2、 命令將不被處理。   3、 在程序處理過程中   4、 信號斜坡停止   5、feng鎖所有ji活的命令   應急措施:   1、改動工作程序。   2、 確認提示。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字:第二電機電纜沒有被連接。   原因 : 第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤;附加電纜包括連接到KUKA機器人的兩根電線;返回信號被連接到KPS X114,pin7。   查詢: 動態(tài)。   影響: KUKA機器人不能移動。   應急措施: 檢查第二電機電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號。佛山焊接庫卡機器人示教器

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