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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-31

發(fā)那科ArcTool介紹:ArcTool(弧焊工具)是內(nèi)嵌于FANUC機(jī)器人控制器中的專(zhuān)門(mén)用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴(kuò)展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應(yīng)用程序時(shí),必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中,需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容:ArcTool設(shè)置,也就是機(jī)器人弧焊焊接軟件設(shè)置;弧焊系統(tǒng)設(shè)置;弧焊設(shè)備設(shè)置;弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,讓您的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人始終保持蕞佳性能。廣東小型發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 1電子電氣行業(yè) 電子類(lèi)的IC、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。 在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺(jué)機(jī)器人,例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。 專(zhuān)區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿(mǎn)足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,而自動(dòng)化加工更是很大提升生產(chǎn)效益。 2膠及塑料工業(yè) 從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品,這個(gè)過(guò)程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),也可在注塑機(jī)旁完成大強(qiáng)度作業(yè),提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、高效、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),確保塑料企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

一家食品加工企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備——發(fā)那科機(jī)器人,由于長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和使用,不可避免地出現(xiàn)了磨損現(xiàn)象。面對(duì)這一問(wèn)題,企業(yè)選擇了與佛山超仁機(jī)器人科技有限公司合作,對(duì)其進(jìn)行?面的維護(hù)和保養(yǎng)。超仁科技的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)首先對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行了詳細(xì)的檢測(cè),隨后對(duì)磨損嚴(yán)重的部件進(jìn)行了更換。不僅如此,他們還對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了亻尤化升級(jí),使其性能得到了進(jìn)一步提升。經(jīng)過(guò)超仁科技的精心維修,這臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人仿佛獲得了新生,煥發(fā)出?新的活力。它的使用壽命得到了xian著延長(zhǎng),為企業(yè)帶來(lái)了更加穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)能力。企業(yè)對(duì)此次維修服務(wù)表示非常滿(mǎn)意,對(duì)超仁科技的專(zhuān)業(yè)能力給予了高度評(píng)價(jià)。借助佛山超仁的發(fā)那科保養(yǎng)服務(wù),您的機(jī)器人將煥發(fā)新生,生產(chǎn)效率大幅提升。

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發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過(guò)異常大的電流。 [對(duì)策11斷開(kāi)電源,從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn) (為了預(yù)防軸落下來(lái),也應(yīng)拆下制動(dòng)器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88),重新按通電源,確認(rèn)是否還會(huì)發(fā)生本報(bào)著。如果還會(huì)發(fā)生本報(bào)著,則更換伺服放 大器, [對(duì)策2〕 斷開(kāi)電源,從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn),確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障。形成了 短路時(shí), 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對(duì)第3〕 斷開(kāi)電源,從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn),分別測(cè)蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí),可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付, 更換電纜。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)維護(hù)流程。韶關(guān)小型發(fā)那科機(jī)器人電路板維修

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工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線(xiàn)針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)大、壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力是通過(guò)減速器輸入軸上的齒輪傳遞,使輸出軸上的大齒輪齒合,以達(dá)到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動(dòng)比。 RV減速器的工作原理:RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷(xiāo),RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致銷(xiāo)與RV齒輪的嚙合和嚙離,同時(shí)出現(xiàn)了多個(gè)RV齒輪與銷(xiāo)的嚙合,提高了負(fù)載能力。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷(xiāo)少了一個(gè)數(shù)目,所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),若是固定外殼,RV齒輪與輸入軸會(huì)往同一方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動(dòng)軸,若是外殼為固定,則傳動(dòng)軸為輸出,輸出的方向是相同的。若是傳動(dòng)軸為固定,外殼則為輸出,而輸出的方向卻正好相反。廣東小型發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)

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