1ABB機(jī)器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面:3某個軸可以無限旋轉(zhuǎn),例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭;或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn),例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等,可以參考**軸設(shè)置及使用4通常外軸與本體聯(lián)動,外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,此時運(yùn)動指令,外軸與本體聯(lián)動。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù),從而節(jié)省周期時間,則可以使用該功能。簡言之,就是機(jī)器人走自己的,外軸走自己的,機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行5.本文主要介紹上述第二種功能,即運(yùn)行外軸的同時機(jī)器人運(yùn)行,即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動。6使用**軸功能,機(jī)器人要有IndependentAxes[610-1]選項(xiàng)。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,將IndependentJoint設(shè)為On,同時修改**軸上下限完整后重啟。ABB機(jī)器人的例行程序(Routine)。甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)的處理方法:首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;伺服增益設(shè)置太大,測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯,主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在差錯超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)防城港ABB工業(yè)機(jī)器人維修ABB機(jī)器人焊接編程的程序說明及設(shè)置。
IRB6620介紹——敏捷的大型機(jī)器人IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝,使IRB6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜,以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。IRB6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案,可以大幅延長生產(chǎn)線正常運(yùn)行時間并降低生產(chǎn)成本。上下料IRB6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時間的上下料環(huán)節(jié)。適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部,節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。此外,在不同的物料搬運(yùn)中,IRB6620可倒置安裝,節(jié)省地面空間。無論采用何種安裝方式,IRB6620的輕量化設(shè)計(jì)有助于方便快捷地實(shí)施安裝。
ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服電機(jī)不起動。 可能造成原因: 1、電源未接通; 2、電機(jī)內(nèi)部卡死; 3、編碼器信號線未接通; 4、過載堵轉(zhuǎn); 5、選型不對(ABB伺服電機(jī)選型方法) 6、驅(qū)動器設(shè)置不正確; 7、驅(qū)動器維修故障。 四、ABB伺服電機(jī)帶不動負(fù)載(能常報ER620,意為電機(jī)過載) 可能造成原因: 1、負(fù)載超載; 2、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理; 3、UVW輸出接錯; 4、內(nèi)部線圈燒毀; 5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁ABB伺服電機(jī)維修(檢測方法:電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下,反電勢是否正常,如反電勢較低,則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,需要便換轉(zhuǎn)子)ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法。
ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。 三維視覺傳感器 與二維視覺相比,三維視覺是*近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的苐三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇*好的拾取方式。 ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯原因以及處理方法。番禺區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人維修
abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值。甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人使用過程潛在的危害—— 以下列出蕞有可能發(fā)生的危害。下列內(nèi)容jin作簡短參考用,安全手冊仍須通讀。 1、機(jī)器人屬于大功率高速機(jī)械。機(jī)器人處于自動操作狀態(tài)下時,嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍。 2、釋放機(jī)器人軸制動器具有危險性。若未采取一切必要的風(fēng)險預(yù)防措施,不得釋放制動器 3、控制柜或控制臺上的操作模式選擇開關(guān)必須設(shè)定在手動低速模式位置或手動高速模 式位置,一是讓使能裝置生效,二是防止計(jì)算機(jī)鏈或遙控面板誤發(fā)操作指令。開關(guān) 鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場,以防他人擅改機(jī)器人操作模式。 4、機(jī)器人一般安裝在具有bao-zha或起火風(fēng)險的危險區(qū)域內(nèi)。對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)以及將工具和 設(shè)備帶入該區(qū)域時,必須考慮此類風(fēng)險。 5、機(jī)器人所用油液在高溫和/ 或高壓狀態(tài)下可能帶有毒性。處理此類油液時必須格外小心 6、對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時,必須清楚與電力有關(guān)的危險。 7、必須牢記與噴涂裝置有關(guān)的各種危險,尤其是靜電高壓和噴霧旋杯。 8、凡有警告信息的,必須仔細(xì)閱讀。否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷亡事故或設(shè)備損壞。甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)