氣力輸送系統(tǒng):解決物料輸送難題,提升生產(chǎn)效率
稱重配料控制系統(tǒng):精確配料,提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率
革新配料行業(yè),稱重配料助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率
氣力輸送:解決物料輸送難題,提升生產(chǎn)效率的利器
從開始到驗(yàn)收,江蘇惟德如何完成一整套氣力輸送系統(tǒng)?
?哪些物料適合氣力輸送
氣力輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以及發(fā)展前景介紹
關(guān)于稱重配料系統(tǒng)的應(yīng)用知識介紹
影響稱重配料系統(tǒng)的精度有哪些
氣力輸送系統(tǒng)的裝置特點(diǎn)
1.ABB機(jī)器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機(jī),已經(jīng)內(nèi)置了對應(yīng)I/O配置。2.本文舉例ABB機(jī)器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機(jī),機(jī)器人使用LAN3網(wǎng)口,機(jī)器人IP:192.168.1.40,焊機(jī)IP:192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機(jī),機(jī)器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項(xiàng)以及633-4Arc選項(xiàng)。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機(jī),需要修改機(jī)器人系統(tǒng),在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統(tǒng)5.帶有以上選項(xiàng)的系統(tǒng),會(huì)默認(rèn)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的Profinetdevice:ioFronius16.進(jìn)入如下的I/O工程工具7.設(shè)置機(jī)器人Profinet網(wǎng)絡(luò)的IP地址和對應(yīng)網(wǎng)口右擊profinet,掃描網(wǎng)絡(luò),設(shè)置焊機(jī)的ip地址和stationName并寫入9.依次導(dǎo)入福尼斯焊機(jī)配置文件,如下圖(iofroniustpsi1為機(jī)器人系統(tǒng)自帶的虛擬device,io信號已經(jīng)關(guān)聯(lián)到該設(shè)備上,稍后做修改)ABB機(jī)器人未來發(fā)展趨勢。龍華ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修
ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí),需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接,開機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤,首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開機(jī)后,移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位,并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后,可以消除上述錯(cuò)誤。 ABB機(jī)器人提高DSQC652信號響應(yīng)速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊(16DI /16DO) 2 對于基于DeviceNet總線的I/O模塊,可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)(單位ms),以提高對設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。 3. 對于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡,均可進(jìn)行類似設(shè)置番禺ABB工業(yè)機(jī)器人售后什么是ABB工業(yè)機(jī)器人?
ABB機(jī)器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型—— 1、任何RAPID對象(值、表達(dá)式、變量、有返回值程序等)都具備一個(gè)數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型可為內(nèi)置型,或?yàn)榘惭b型(對照安裝程序),還可為用戶定義型(在RAPID語言中定義)。內(nèi)置型數(shù)據(jù)為RAPID語言的一部分,而各站點(diǎn)之間的安裝型數(shù)據(jù)集或用戶 定義型數(shù)據(jù)集可能不同。 (注意:從用戶角度講,內(nèi)置型數(shù)據(jù)、安裝型數(shù)據(jù)和用戶定義型數(shù)據(jù)并無區(qū)別。) 2、數(shù)據(jù)還可分為三種類型:原子型、記錄型和別名型。原子型的定義必須為內(nèi)置型或安裝型,而記錄型或別名型也可為用戶定義型。 ? 原子數(shù)據(jù)類型被命名為“原子型”是因?yàn)檫@種數(shù)據(jù)類型未根據(jù)任何其他類型進(jìn)行定 義,無法分成各部分或各分量。 ? 記錄型由一組命名的有序分量累積而來。 ? 別名型按定義來講等同于另一類型。別名型能夠?qū)?shù)據(jù)對象進(jìn)行分類。 除了原子型、記錄型和別名型分類外,每一類型還具備一個(gè)值類型。存在三種值類型: 值型、非值型和半值型。 ? 值型對象代biao一些形式的值,比如,3.55或John Smith)。 ? 非值(型)對象代biao一些物理對象或邏輯對象的隱藏描述或密封描述,比如一個(gè)文件。 ? 半值對象有兩類,一種為基本非值型,另一種為關(guān)聯(lián)值型,關(guān)聯(lián)值型可用于表示非值型的一些性質(zhì)。
ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理 20252 電機(jī)溫度高 報(bào)警 處理方法: (1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián),蕞后接入控制柜接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的X5插頭 (2)可能某個(gè)軸溫度過高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開,可以打開電機(jī)蓋板檢查; (3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開,也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳; 90252 外部設(shè)備溫度高 報(bào)警 處理方法: (1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī),請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開,導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 (2)如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開,可以如下方法短接: 外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,可以暫時(shí)短接X24的1和2針腳,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。ABB機(jī)器人RAPID語言-程序聲明定義。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)的處理方法: 首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序; 監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向; 伺服增益設(shè)置太大,測驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò),主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號,在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)ABB機(jī)器人配置基于PROFINET的福尼斯焊機(jī)。羅湖ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場維修
ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析。龍華ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修
ABB工業(yè)機(jī)器人,如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù): “剎車檢查” 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車。檢查方法如下: 1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載蕞大的位置。 2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。 失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn) 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。龍華ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修