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漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-25

ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-串行通道通信 通過(guò)串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問(wèn)題; ? 可將基于字符的信息寫入大容量?jī)?nèi)存的文本文件,或者也可從此文件中讀取所述信息。通過(guò)此方式,隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息。此外,還可通過(guò)連接機(jī)械臂的打印機(jī)直接打印信息; ? 機(jī)械臂和傳感器之間(舉例說(shuō)明)可傳送二進(jìn)制信息; ? 機(jī)械臂和其他電腦之間(舉例說(shuō)明)可利用鏈路協(xié)議傳送二進(jìn)制信息。ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-數(shù)據(jù)類型。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

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ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),在使用之前需要先對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。方法如下: 1、打開(kāi)示教器,依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面。 2、點(diǎn)擊下方的“新建”,在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的參數(shù),這里保持默認(rèn),點(diǎn)擊“確定”,名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成。 3、點(diǎn)擊創(chuàng)建新的wobj1,然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”,進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面。在用戶方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”,下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)位。 4、用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶點(diǎn)X1”、“用戶點(diǎn)X2”、“用戶點(diǎn)Y1”,分別表示用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn)、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn)。 5、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上,點(diǎn)擊選擇“用戶點(diǎn)X1”,再點(diǎn)擊“修改位置”,后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”,苐一點(diǎn)標(biāo)定完成。 6、參考上述步驟,保持TCP姿態(tài)不變,手動(dòng)平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處,并分別依次修改“用戶點(diǎn)X2”與“用戶點(diǎn)Y1”。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后,點(diǎn)擊“確定”,用戶坐標(biāo)系wobj1就標(biāo)定完成。青島ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值。

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ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號(hào)短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1.新機(jī)器剛上電后。2.在做任何修改的時(shí)候。3.在完成修改之后。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次。5.比較好在U盤也做備份。6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障: 1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘; 2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無(wú)力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大; 3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損; 4、伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修等。ABB機(jī)器人與Qt上位機(jī)Socket通信傳輸數(shù)據(jù)時(shí)連接自動(dòng)斷開(kāi)的問(wèn)題解決。

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ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子,包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址,例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址(do0),X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址(do1),X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址(di0),X3.2對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入的1號(hào)地址(di1),依此類推下去。每個(gè)端子排的9接 703 號(hào)線(COM),10接704號(hào)線(+24V)。 首先我們需要在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,為五個(gè)輸入信號(hào)和五個(gè)輸出信號(hào)都配置一個(gè)在機(jī)器人程序 中用到的wei一的名稱, 例如夾爪開(kāi)始位di0JiaZhuaStart,夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd,程序不能識(shí)別漢字,所以這些信號(hào)也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對(duì)應(yīng)上。 1.配置I/O單元 1)點(diǎn)擊控制面板 2)點(diǎn)擊配置 3)點(diǎn)擊“主題”,確認(rèn)選擇I/O 4)選擇Unit 5)選擇“顯示荃部” 6)選擇“添加” 7)設(shè)定數(shù)值 8)點(diǎn)擊下滾箭頭 9)根據(jù)條線設(shè)定DN的地址 10)點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“是” 2.設(shè)定數(shù)字輸入 di1 1)在配置里選擇“Signal” 2)選擇“顯示荃部” 3)選擇“添加” 4)設(shè)定數(shù)值,點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“是” 只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可。等所有的信號(hào)荃部配置完成以后,就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上。ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載的處理方法。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響   可能造成原因:   1、機(jī)械安裝不良,如:ABB電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。   2、如果是軸承內(nèi)異響,則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況;   3、信號(hào)干擾,如:abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。   4、電磁方面,如,電機(jī)過(guò)載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。   二:電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,電機(jī)溫度過(guò)高。   可能造成原因:   1、環(huán)境溫度過(guò)高;   2、表面灰塵過(guò)多;   3、負(fù)載過(guò)載;   4、電源諧波過(guò)大;   5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn);   6、abb低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;   7、外部散熱空間不夠。  漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

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