氣力輸送系統(tǒng):解決物料輸送難題,提升生產(chǎn)效率
稱重配料控制系統(tǒng):精確配料,提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率
革新配料行業(yè),稱重配料助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率
氣力輸送:解決物料輸送難題,提升生產(chǎn)效率的利器
從開始到驗(yàn)收,江蘇惟德如何完成一整套氣力輸送系統(tǒng)?
?哪些物料適合氣力輸送
氣力輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以及發(fā)展前景介紹
關(guān)于稱重配料系統(tǒng)的應(yīng)用知識(shí)介紹
影響稱重配料系統(tǒng)的精度有哪些
氣力輸送系統(tǒng)的裝置特點(diǎn)
庫卡機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用 機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性,可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線比較,柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集,不能穩(wěn)固出產(chǎn),同時(shí)也不能與物流相一致。柔性制造生產(chǎn)完成在中、小批量出產(chǎn)狀況下,靠近大量出產(chǎn)中運(yùn)用剛性自動(dòng)線所完成的產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)效率更高,成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有:柔性制造單元、柔性知道體系與du立制庫卡桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識(shí)。臨沂庫卡機(jī)器人售后
庫卡KUKA機(jī)器人冬季開機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng) 溫馨提示 :冬天庫卡機(jī)器人開機(jī),建議先低速運(yùn)動(dòng)20-30min,使得機(jī)器人各軸潤滑油溫升高后,再全速運(yùn)行。如車間有保暖設(shè)備,也建議開啟。 KUKA庫卡機(jī)器人同樣在車間入冬初期,車間空調(diào)未開啟,車間環(huán)境溫度低于10℃以下,尤其在上午線體開啟期間,KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過***大滯后誤差(X)”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會(huì)造成機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,在機(jī)器人開始運(yùn)行時(shí)會(huì)由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻力較大,導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇,因而需要更大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因,一個(gè)軸(或者多個(gè)軸)的電動(dòng)機(jī)電流會(huì)達(dá)到***大值。同時(shí)溫度較低時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)的電路板同樣會(huì)受到影響,因?yàn)殡娐钒逯饕獮榘雽?dǎo)體材料,半導(dǎo)體在低溫環(huán)境下運(yùn)行不穩(wěn)定,可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)死機(jī)或開啟機(jī)器人時(shí)間長等問題。KUKA工業(yè)機(jī)器人溫度特性本體存儲(chǔ)溫度為-40~60℃,機(jī)器人本體運(yùn)行溫度為10~55℃。機(jī)器人KRC4儲(chǔ)存溫度為5~45℃。臨沂庫卡機(jī)器人售后庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢。
KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字:確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高** 原因 : KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。 查詢 : 動(dòng)態(tài)。 影響 : 信號(hào)斜坡制動(dòng)。 應(yīng)急措施: 1、降低外部溫度。 2、 改變置放地點(diǎn)。 3、檢查KUKA機(jī)器人控制柜風(fēng)機(jī)。 4、清潔熱交換器。 KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長原因分析。 提示文字:確認(rèn)。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長** 原因 : 欲制動(dòng)的軸能量過高。 查詢 : 影響 : 信號(hào)斜坡制動(dòng)。 應(yīng)急措施: 1、KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞。 2、程序中的制動(dòng)信號(hào)斜坡過陡。
KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合。 查詢:動(dòng)態(tài) 影響:信號(hào)斜坡停止;程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字:軟件版本不正確。 原因 查詢 影響:DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時(shí)工作。 應(yīng)急措施:配置合適的KUKA機(jī)器人DSE軟件。 KUKA機(jī)器人磁盤被寫保護(hù)故障分析。 提示文字:磁盤被寫保護(hù) 原因:寫保護(hù)被ji活機(jī)器人保養(yǎng)。 查詢: 影響:不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應(yīng)急措施:解除寫保護(hù)。 KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。提示文字:導(dǎo)向加速度未編程 原因:程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢:在執(zhí)行苐一個(gè)CP指令時(shí)。 影響: 1、信號(hào)斜坡停止。 2、feng鎖所有ji活的機(jī)器人維修命令。 應(yīng)急措施: 1、改動(dòng)相應(yīng)工作程序。 2、確認(rèn)提示。庫卡機(jī)器人開機(jī)坐標(biāo)系無效。
KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。提示文字:KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確 原因:在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤。 查詢:在命令處理時(shí)。 影響:對(duì)象中出現(xiàn)錯(cuò)誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施:修改對(duì)象。 KUKA機(jī)器人提示不存在對(duì)象錯(cuò)誤。提示文字:不存在對(duì)象 原因:在KRC中不存在的對(duì)象,無法被請求。 查詢:在命令處理時(shí)。 影響:KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施:選定了錯(cuò)誤的對(duì)象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字:RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因:KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多(蕞大4個(gè)) 查詢:傳輸期間。 影響:無 應(yīng)急措施: 1、等一個(gè)過程完成之后。 2、停止一個(gè)過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字:確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢:動(dòng)態(tài)。 影響:無 應(yīng)急措施:確認(rèn)提示工業(yè)機(jī)器人的組成部分。順德區(qū)庫卡機(jī)器人故障恢復(fù)
KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長原因分析。臨沂庫卡機(jī)器人售后
庫卡機(jī)器人示教:1示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害;2示教時(shí)一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;3示教過程和工作過程中,一個(gè)程序未結(jié)束,嚴(yán)禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);4庫卡機(jī)器人示教或修改完成后,一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性,驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)(驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度);5示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。臨沂庫卡機(jī)器人售后