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柳州ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-28

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障: 1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘; 2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無(wú)力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大; 3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損; 4、伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修等。ABB機(jī)器人使用過(guò)程潛在的危害。柳州ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)

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ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放時(shí)如何繼續(xù)操作?。 操作步驟:   1. 確保制動(dòng)接觸器已ji活。(應(yīng)聽(tīng)到 “ 嘀” 聲,或者您可以測(cè)量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻。)   2. 確保ji活了 RUN 接觸器(K42 和 K43)。注意,兩個(gè)接觸器必須ji活,而不只是ji活一個(gè)!(應(yīng)聽(tīng)到“ 嘀” 聲,或者您可以測(cè)量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻。)   3. 使用ABB機(jī)器人上的按鈕測(cè)試制動(dòng)閘。如果只有一個(gè)制動(dòng)閘出現(xiàn)故障,現(xiàn)有的制動(dòng)閘很有可能發(fā)生故障,必須更換。如果未ji活任何制動(dòng)閘,很可能沒(méi)有 24VBRAKE 電源。(按鈕的位置因ABB機(jī)器人的型號(hào)而不同。請(qǐng)參閱各ABB機(jī)器人的 ProductManual!)   4. 檢查 Drive Module 電源以確保 24V BRAKE 電壓正常。 5. 系統(tǒng)內(nèi)許多其它的故障可能會(huì)使制動(dòng)閘一直處于ji活狀態(tài)。在此情況下,事件日志消息會(huì)提供更多的信息。南沙區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB工業(yè)機(jī)器人程序中修改機(jī)器人碰撞靈敏度。

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ABB機(jī)器人的編程窗口。 ABB機(jī)器人的編程窗口:   一、菜單鍵File:   1、 Open:打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod)   2、 New:新建一個(gè)程序。   3 、Saveprogram :存儲(chǔ)更改后的機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)有程序。   4 、Saveprogramas:存儲(chǔ)一個(gè)新程序。   5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。   6、 Preferences:定義用戶化指令集。   7、 Checkprogram :檢驗(yàn)程序,光標(biāo)會(huì)提示錯(cuò)誤。   8 、Close:在程序儲(chǔ)存器中關(guān)閉程序。   9、 Savemodule :存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有模塊(只在Module窗口中存在)   10、 Savemoduleas : 存儲(chǔ)一個(gè)新模塊(只在Module窗口中存在)   二、菜單鍵Edit:   1、 Cut:剪切,可能會(huì)丟失指令或數(shù)據(jù)。   2 、Copy :復(fù)制。   3 、Paste :粘貼,將剪切或復(fù)制的指令或數(shù)據(jù)粘貼到相應(yīng)位置。   4、 GotoTop:將光標(biāo)移至頂端。   5、 GotoBottom :將光標(biāo)移至底端。   6 、Mark :定義一塊,涂黑部分。      

ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)。 ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)   1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙tong等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗   2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊荃,操作系統(tǒng)安荃保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油   3)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試 其測(cè)試方法如下: a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到蕞大值(蕞大靜態(tài)負(fù)載 b.馬達(dá)斷電 c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景1。

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ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號(hào)短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1.新機(jī)器剛上電后。2.在做任何修改的時(shí)候。3.在完成修改之后。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次。5.比較好在U盤(pán)也做備份。6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤(pán)空間。ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放時(shí)如何繼續(xù)操作?南沙區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

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ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。   以下的安全守則必須遵守:   ·急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。   ·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。   ·在任何情況下,不要使用ABB機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán),用復(fù)制盤(pán)。   ·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。   ·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。   ·在手動(dòng)模式下調(diào)試ABB機(jī)器人,如果不需要移動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí),必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。   ·調(diào)試人員進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。   ·突然停電后,要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉ABB機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。   ·維修人員必須保管好ABB機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入ABB機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。柳州ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)

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