KUKA庫卡焊接機(jī)器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 3、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異常現(xiàn)象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷。 用力矩扳手?jǐn)Q緊螺釘，有部分松動(dòng)。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 擰下螺釘M14，未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象；輕緩取下末端法蘭，發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi)，且密封圈有損壞。已將密封圈S132（128*2.65）更換。 4、故障原因： 初步斷定為庫卡庫卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生間隙，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后使密封圈損壞，從而導(dǎo)致漏油。庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹。從化區(qū)庫卡機(jī)器人芯片維修

庫卡焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu) 1.主要包括庫卡 C4 機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成，其中 C4 機(jī)器人主要由機(jī)械部分，控制系統(tǒng)及手持操作器組成，焊 接設(shè)備部分由變位機(jī)、單絲 MIG 焊接系統(tǒng)、附屬系統(tǒng)及除塵 系統(tǒng)組成。 2.庫卡 C4 機(jī)器人屬于直角坐 標(biāo)型機(jī)器人，其機(jī)械部分由六組活動(dòng)軸相連，每個(gè)軸由相對 應(yīng)的si服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可完成前進(jìn)及旋轉(zhuǎn)功能，并且每個(gè)si服 馬達(dá)都配備有抱閘，可防止機(jī)器人因突然斷電，發(fā)生慣性碰 撞等問題。其控制系統(tǒng)主要由 KRC4 控制系統(tǒng)控制si服電機(jī) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。而所有的試教、焊接等操作過程則由手持操作器 來完成。禪城區(qū)庫卡機(jī)器人KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 電子電氣行業(yè) 電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。苐二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。 在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。 專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是提升生產(chǎn)效益。 膠及塑料工業(yè) 從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成大強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、高效、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。

庫卡機(jī)器人直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。 直線運(yùn)動(dòng)可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動(dòng)元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可以有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。 1.庫卡齒輪齒條裝置 通常齒條是固定的。齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成托板的直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單。 缺點(diǎn)：回差較大。 2.滾珠絲杠 在絲杠和螺母的螺旋槽內(nèi)嵌入滾珠，并通過螺母中的導(dǎo)向槽使?jié)L珠能連續(xù)循環(huán)。 優(yōu)點(diǎn)：摩擦力小，傳動(dòng)效率高，無爬行，精度高 缺點(diǎn)：制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 3.自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實(shí)際應(yīng)用上沒有使用這個(gè)自鎖的,原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。庫卡機(jī)器人上電前的準(zhǔn)備。

庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負(fù)載可達(dá)300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3、一直在加強(qiáng)傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細(xì)，占地面積更小（降低了10%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計(jì)劃更靈活 庫卡機(jī)器人 5、一直在進(jìn)一步開發(fā)維護(hù)保養(yǎng)及服務(wù) 在該級別的維護(hù)保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機(jī)器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應(yīng)用場合中的可達(dá)性 7、在停機(jī)情況下，改進(jìn)了機(jī)器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計(jì)更緊湊 8、改進(jìn)TCO（總擁有成本） 運(yùn)行成本更低 9、靈活性大，機(jī)器人差異小 利用新型可選軟件動(dòng)作模式，使標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)楣に嚈C(jī)器 10、新的供能理念 使用壽命長，可用性高庫卡機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)方式。順德區(qū)庫卡機(jī)器人二手機(jī)

庫卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲(chǔ)電池 沒電或已損壞。從化區(qū)庫卡機(jī)器人芯片維修

庫卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器介紹 1.庫卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDC) 用來采集電機(jī)位置數(shù)據(jù)。 RDC 上可以連接 8 個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。 另外還測量和分析電機(jī)溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)。 2.視客戶要求不同，可在機(jī)器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時(shí)，也必須使用 EDS cool。 3.功能 RDC 具有下列功能： 通過分解器可靠地采集***多 8 個(gè)電機(jī)位置數(shù)據(jù) 采集***多 8 個(gè)電機(jī)運(yùn)行溫度 與機(jī)器人控制器進(jìn)行通訊 監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器線路 4.下列非易失性數(shù)據(jù)被存入 EDS 中： 位置數(shù)據(jù) 庫卡配置從化區(qū)庫卡機(jī)器人芯片維修