在FANUC機(jī)器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實(shí)際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù)。ROBOGUIDE軟件中，打開機(jī)器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補(bǔ)償系數(shù)（上下增益）、左右方向補(bǔ)償系數(shù)（左右增益）、上下方向基準(zhǔn)電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標(biāo)移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細(xì)”鍵，進(jìn)入電弧傳感器條件詳細(xì)設(shè)置界面。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法。廣州發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵。2）按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標(biāo)對準(zhǔn)于SMASTERENB位置，輸入“1”，按下“ENTER”(執(zhí)行)。再次按下F1“類型”，從菜單選擇“季點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)1”5）從“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單中，選擇將要執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定的種類“Servo062BZAL報(bào)警”的解除，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”，從英單選擇“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后，再按下F4“是”。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源。“Servo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行。再次通電時(shí)，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進(jìn)給的模式下，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn)，直到按下RESET鍵時(shí)不再出現(xiàn)報(bào)警。 濱州發(fā)那科機(jī)器人備件發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)行時(shí)突然停止故障維修。

發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險(xiǎn)絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷，則更換整個(gè)6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認(rèn)本報(bào)警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當(dāng)報(bào)警消失時(shí)，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經(jīng)點(diǎn)充。尚未點(diǎn)充時(shí)，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源。我認(rèn)。釉何服放大器的連技點(diǎn)（CXA2口）超西存住抽公不良，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時(shí)，更換口軸伺服放大器。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說，如有異帶則子以更換。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器、線路跟宗板)時(shí)，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電，確認(rèn)報(bào)警足否消失。當(dāng)報(bào)警消失時(shí)，確定發(fā)生放障的單元井子以更換。在采取對策8之前，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策81更換主板

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng) FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機(jī)器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用。 此功能只對機(jī)器人的直線運(yùn)動有效，圓弧運(yùn)動則不能生效。 使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn)，而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改。 機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí)，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí)，機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警。此時(shí)，若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改，則后退運(yùn)行時(shí)的動作會成為與前進(jìn)運(yùn)行時(shí)相同的動作。 手動操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí)，奇異點(diǎn)附近的動作有時(shí)會不同。 發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 044 [現(xiàn)象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓）異常大。 [對策1〕確認(rèn)控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內(nèi) 〔對策2〕 確認(rèn)6抽何服放大器的輸入電壓， 如果在 AC240V 以上，則確認(rèn)輸入電源電壓 （在輸入電壓超過 AC240V 的條件下進(jìn)行劇烈的加速 /減速時(shí)，會導(dǎo)致報(bào)警的發(fā)生。） [對策3〕 確認(rèn)向服放大器的CRR63A、B連接器己經(jīng)切實(shí)連接。再拆下已被連接的電統(tǒng)，確認(rèn)電纜側(cè)連接器的1號一2號 插腳之間的連接情況，如果斷線，則更換再生電阻。 [對策4] 確認(rèn)6抽何服放大器的 CRRA1IA、CRRA11B 連接器已經(jīng)切實(shí)連接。再拆下己被連接的電纜，測量每根電統(tǒng)側(cè) 連接器的1號-3號插腳之向的電阻，如果是6.52以外的情況下，更換再生電阻。有時(shí)，電纜尚未連按到 CRRA11B 對策5〕 更換6軸何服放大器 工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。定西發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修。廣州發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人長時(shí)間停機(jī)故障分析維修 長時(shí)間停機(jī)容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進(jìn)系統(tǒng)，本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無法進(jìn)系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，如有需測量主板電池的電壓，是否低于3V？無法進(jìn)系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報(bào)警可在開機(jī)狀態(tài)下更換主板電池， 如無法進(jìn)系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒有備份，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個(gè)是內(nèi)存卡預(yù)留的一個(gè)斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機(jī)器人的自動備份）。 二、本體電池掉電零位丟失 （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警，如有需測量本體電池的電壓，每節(jié)電池額定電壓是1.5V，四節(jié)電池的總電壓為6V （2）恢復(fù)方法 SRVO-065BLALalarm：開機(jī)更換本體底座處電池， SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定廣州發(fā)那科機(jī)器人維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。佛山超仁機(jī)器人作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場。佛山超仁機(jī)器人致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。佛山超仁機(jī)器人始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使佛山超仁機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信。