發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修 一、電機(jī)上電，伺服電機(jī)震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機(jī)上電，伺服電機(jī)運(yùn)動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。常見工業(yè)機(jī)器人種類介紹。南山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人

擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實(shí)現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時，焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成，使用時二者要成對添加。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序語句時，執(zhí)行擺焊動作。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止，機(jī)器人會一直進(jìn)行擺焊動作。FANUC機(jī)器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式。此種表現(xiàn)形式，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件，以指定模式開始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。德州發(fā)那科機(jī)器人二手機(jī)工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī) 行星減速器中的行星，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、壽命長、載荷能力高以及運(yùn)行平穩(wěn)等多個優(yōu)點(diǎn)。 行星減速器的工作原理：當(dāng)太陽輪在電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機(jī)器人時，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人。然而，沿它的豎直方向，機(jī)器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達(dá)那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn)。這個能量叫做再生能量。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個警告。） 解決： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告） a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進(jìn)行時，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個大的再生能量時，會引發(fā)這個警告。在這種情況下，應(yīng)降低機(jī)器人的使用強(qiáng)度。 b. 更換再生電阻。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之。 d. 更換伺服放大器。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 044。

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵。2）按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標(biāo)對準(zhǔn)于SMASTERENB位置，輸入“1”，按下“ENTER”(執(zhí)行)。再次按下F1“類型”，從菜單選擇“季點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)1”5）從“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單中，選擇將要執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定的種類“Servo062BZAL報(bào)警”的解除，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”，從英單選擇“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后，再按下F4“是”。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行。再次通電時，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進(jìn)給的模式下，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn)，直到按下RESET鍵時不再出現(xiàn)報(bào)警。 發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程。德州發(fā)那科機(jī)器人二手機(jī)

發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 045。南山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人

發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序，兩臺機(jī)速度不一樣可能有以下幾個原因：1.機(jī)器人本身的差異：即使是同款型號的機(jī)器人，在生產(chǎn)過程中也會存在微小差異，例如電路板、傳感器等零部件。這些細(xì)節(jié)上的差異可能會影響到機(jī)器人運(yùn)動速度。2.環(huán)境因素：如果兩臺焊接機(jī)器人所處環(huán)境不同，如溫度、濕度等條件變化較大，則對其運(yùn)行速度也會產(chǎn)生影響。3.維護(hù)保養(yǎng)情況：如果其中一臺焊接機(jī)器人長期沒有進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)或者使用壽命已經(jīng)較長，那么它的性能和運(yùn)行速度就可能受到影響。4.編程參數(shù)設(shè)置問題：在編寫程序時，某些參數(shù)設(shè)置（如加減速時間）是否合理也會直接影響到焊接機(jī)器人的運(yùn)動速度。針對以上問題，請您檢查并排除故障點(diǎn)，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整相關(guān)參數(shù)以達(dá)到更好地效果南山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人

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