庫卡機器人上電前的準備 1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大); 2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成*基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。 4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。KUKA機器人實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤。東莞庫卡機器人配件
庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 :冬天庫卡機器人開機,建議先低速運動20-30min,使得機器人各軸潤滑油溫升高后,再全速運行。如車間有保暖設備,也建議開啟。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期,車間空調未開啟,車間環(huán)境溫度低于10℃以下,尤其在上午線體開啟期間,KUKA機器人頻繁報“超過***大滯后誤差(X)”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機器人內部的油脂黏稠度較高,在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設備運行阻力較大,導致齒輪箱內的摩擦加劇,因而需要更大的電動機轉矩來克服阻力 由此原因,一個軸(或者多個軸)的電動機電流會達到***大值。同時溫度較低時,機器人控制系統(tǒng)的電路板同樣會受到影響,因為電路板主要為半導體材料,半導體在低溫環(huán)境下運行不穩(wěn)定,可能會出現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)死機或開啟機器人時間長等問題。KUKA工業(yè)機器人溫度特性本體存儲溫度為-40~60℃,機器人本體運行溫度為10~55℃。機器人KRC4儲存溫度為5~45℃。防城港庫卡機器人二手機庫卡機器人位置與人力檢測。
庫卡機器人氣壓驅動方式 氣壓驅動的結構簡單,清潔,動作靈敏,具有緩沖作用。.但與液壓驅動裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點位控制機器人。 (1)具有速度快、系統(tǒng)結構簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。 (2)在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。 (3)控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。
KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象: 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內部六軸繼續(xù)轉動,導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測: ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法: ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?,F(xiàn)象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,所以將焊鉗拆下,但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異常現(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 用力矩扳手擰緊螺釘,有部分松動。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 擰下螺釘M14,未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象;輕緩取下末端法蘭,發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內,且密封圈有損壞。已將密封圈S132(128*2.65)更換。 4、故障原因: 初步斷定為庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動導致螺栓松動,產(chǎn)生間隙,繼續(xù)運動后使密封圈損壞,從而導致漏油。庫卡機器人送絲不良故障檢測維修。
庫卡桁架機器人保養(yǎng)小常識 在加工要求越來越高速、高精的時代,桁架機器人應運而生,桁架機器人也是大型直角坐標機器人,此類機器人在上下料過程中快速、嚴格按信號流順序來控制, 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。 重點說說桁架機器人保養(yǎng)小常識,希望對您有幫助! 庫卡機器人 1、在操作桁架機器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。 2、驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。 3、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。 4、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使桁架機器人不能旋轉等。 5、在桁架機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。庫卡機器人提示腳本錯誤。來賓庫卡機器人現(xiàn)場維修
KUKA機器人鎮(zhèn)流開關接通時間過長原因分析。東莞庫卡機器人配件
庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同,機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位。 機械式軸范圍限制裝置 (選項) 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內裝備機械式軸范圍限制裝置。 該可調式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設備的安全保障。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說, 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產(chǎn)損失的情況。 如果不能保證這一點, 則必須通過設備側光柵、光幕或障礙物對工作區(qū)域進行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成割傷或擠傷的地方。 軸范圍監(jiān)控裝置 (選項) 對某些機械手來說,可在基本軸 A1 至 A3 內裝配雙信道軸運動范圍監(jiān)控裝置。 定位軸可以另外配備其他的軸運動范圍監(jiān)控裝置。 通過軸運動范圍監(jiān)控裝置可為軸設定安全區(qū)域并進行監(jiān)控。 由此提高人員及設備的安全保障。東莞庫卡機器人配件
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