發(fā)那科機器人參考位置設定:機器人參考位置有兩種設定方法:一、位置示教,首先將機器人手動運行到參考位置處,然后將光標移動到J1~J6的設定欄,zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教;二、直接輸入參考位置數(shù)值,這種情況下,可以將光標移動到J1~J6的設定欄,然后按“ENTER”鍵,輸入機器人軸的旋轉角度值之后,再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法,將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值。當然,如果工作站中有外部軸,還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置,此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比。發(fā)那科機器人 報警SRVO 043。白云區(qū)發(fā)那科機器人備件
發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修 機器人在工作過程中突然停止,顯示srvo–006 sval1手斷(安全接頭可能損壞)。 原因分析: 有兩種可能:fanuc機器人連接電纜處的HBK信號fanuc機器人指令大全可能存在范圍錯誤或電纜連接斷開。如果未使用arm故障信號,可通過軟件設置禁用。 解決方案: 1.按住shift鍵并按下報警釋放按鈕可重置報警狀態(tài)。仍然按住shift鍵,然后手動操作fanuc機器人,使設備進入其工作范圍。 (1) 更換安全接頭 (2) 檢查發(fā)那科機器人培訓安全接頭電纜 2.檢查伺服放大器上的fs2保險絲。 如果srvo-214保險絲熔斷報警也產生,則fs2保險絲熔斷。 3.檢查機器人底部的以下Rp1接頭: (1) 連接器不同端的插腳沒有偏移或錯位 (2) 連接器是否安全連接。然后確認伺服放大器發(fā)那科機器人培訓的連接器crf7是安全的,并且確認Rp1fanuc機器人指令大全電纜處于良好狀態(tài),沒有開路或可見錯誤發(fā)那科機器人培訓。檢查fanuc機器人指令大全機器人連接電纜發(fā)那科機器人培訓(Rp1)的范圍錯誤或電纜的連接。天河區(qū)發(fā)那科機器人備件工業(yè)機器人常用的三種電機類型。
在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前,先要標定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器,按“DATA”鍵,然后按“F1類型”鍵,在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,進入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”,按“F4位置”鍵,進入PR[1]位置詳細界面,在其中輸入位置寄存器的各個坐標值,本例中所有坐標值均設定為“0”,設定完成后按“F4完成”鍵。創(chuàng)建機器人多層堆焊程序,在合適的位置處插入跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與多層堆焊指令。在示教器的程序編輯界面中,先按“NEXT”鍵,再按“F1指令”鍵,在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令,該指令即為跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令;選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結束指令要插入多層堆焊指令,同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中,選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,選擇“多層多道偏移結”即為多層堆焊結束指令。
不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如,發(fā)那科機器人公司表示,對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,這是不可以忽略的。但是,庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊,從而確定保養(yǎng)的比較好時間,這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機,就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產,但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。發(fā)那科機器人基于報警代碼的常見問題處理方法。
發(fā)那科焊接機器人同樣的程序,兩臺機速度不一樣可能有以下幾個原因:1.機器人本身的差異:即使是同款型號的機器人,在生產過程中也會存在微小差異,例如電路板、傳感器等零部件。這些細節(jié)上的差異可能會影響到機器人運動速度。2.環(huán)境因素:如果兩臺焊接機器人所處環(huán)境不同,如溫度、濕度等條件變化較大,則對其運行速度也會產生影響。3.維護保養(yǎng)情況:如果其中一臺焊接機器人長期沒有進行維護保養(yǎng)或者使用壽命已經較長,那么它的性能和運行速度就可能受到影響。4.編程參數(shù)設置問題:在編寫程序時,某些參數(shù)設置(如加減速時間)是否合理也會直接影響到焊接機器人的運動速度。針對以上問題,請您檢查并排除故障點,并根據(jù)實際情況調整相關參數(shù)以達到更好地效果發(fā)那科查看本體型號與電機型號。湛江發(fā)那科機器人芯片維修
發(fā)那科機器人在工作過程中突然停止原因分析。白云區(qū)發(fā)那科機器人備件
發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經焙斷,則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞,如有異常則子以更換。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞(RMP1,RP1) 機械內部電纜通向脈沖編碼器的連接,確認沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的,完成控制單元的所有程序和設定內容的各份? [對策6〕 更換主板。白云區(qū)發(fā)那科機器人備件
佛山超仁機器人科技有限公司位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號國騰智能制造中心7棟104室(住所申報),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家服務型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務,是一家私營合伙企業(yè)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務,工業(yè)機器人整機,工業(yè)機器人備件,工業(yè)機器人現(xiàn)場。佛山超仁機器人以創(chuàng)造***產品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。